学习资料来源自"洋桃电子"的《STM32入门100步——杜洋ARM单片机》课程，该文章经过本人整理并加入了个人见解

附上《STM32入门100步——杜洋ARM单片机》网易云课堂上的课程地址
https://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1004569044

以下接口设置以STM32F103为例

内核和存储器

内核：ARM 32位的Cortex-M3 CPU

• 最高72MHz工作频率
• 单周期乘法和硬件除法（即乘法和除法运算能由硬件直接完成）

存储器

• 64K或128K字节的FLASH（闪存程序存储器，外存）
• 20K字节的SRAM（内存）

FLASh和SRAM

时钟、复位和电源管理

简谈CPU时钟：CPU在每一个方波周期之内执行一条指令

• 51单片机供电电压是5V，而STM32供电电压为2.0~3.6V
• 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器（PVD）
• HSE外部高速晶体振荡器：外接4~16MHz晶体振荡器
• HSI内部高速RC振荡器：内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器（给ARM内核提供的系统时钟）
• LSI内部低速RC振荡器：内嵌带校准的40kHz的RC振荡器（给RTC使用的低速时钟）
• 产生CPU时钟的PLL（锁相回路，产生分频，把一个频率分出多个，实现倍频的功能。比如外部晶振提供4MHz时钟信号，通过PLL分频后，比如分成三份，就能得到3×4=12MHz的时钟信号输出）
• LSE外部低速晶体振荡器：带校准功能的32kHz RTC振荡器（单片机内部实时时钟RTC的工作频率）

H代表高速(High)，L代表低速(Low)；E代表外部(External)，I代表内部(Interior)

凡是高速的，都给系统时钟，即提供ARM内核的工作 时钟树

低功耗

ADC（模/数转换器）

• 2个12位ADC
• 每个ADC共用多达16个外部通道
• 扫描模式，自动进行在选定一组模拟输入上的转换
• 支持DMA

DMA（直接存储器访问）

它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载

• 7通道DMA控制器
• 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART
• 管理存储器→存储器、设备→存储器、存储器→设备的数据传输

GPIO（通用输入输出接口）

• 37个I/O口
• 所有I/O口可以映像到16个外部中断
• 大部分端口均可兼容5V信号
• 除了具有模拟输入功能的端口，所有GPIO引脚都有大电流通过能力
• I/O引脚可以通过一个特定的操作锁定，以避免意外写入I/O寄存器
• 在APB2上的I/O脚可达18MHz的翻转速度(高低电平切换频率)

定时器

1个高级控制定时器
3个普通定时器
2个看门狗定时器
1个系统嘀嗒定时器

1个高级控制定时器(TIM1)

• 16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器

3个普通定时器，即可3个同步运行的标准定时器(TIM2、TIM3、TIM4)

• 16位自动加载递加/递减计数器
• 16位预分频器
• 4个独立通道，每个通道可用于输入捕获、输出比较、PWM、单脉冲模式

2个看门狗定时器

• 每隔一定时间就要“叫”，CPU如果正常工作，在它要“叫”的时候就“喂狗”，不让它叫。
• 如果CPU非正常工作，就无法"喂狗"，看门狗就“叫”CPU复位运行

1个系统嘀嗒定时器

• 24位递减计数器，自动重装
• 实时操作系统，实现任务调度
• 用于延时函数

I2C（双向二线制同步串行总线）

• 2个I2C接口
• 能够工作多主模式和从模式下
• 支持7位或10位寻址
• 7位从模式时支持双从地址寻址
• 支持DMA

USART（通用同步/异步收发器）

• 3个USART接口
• USART是同步/异步收发器（带同步时钟线USART_CK）
• UART是通用异步收发器（没有同步时钟线）
• 但最常用的是异步模式，同步模式很少用，所以二者区别不大
• USART只是一种协议方式，根据不同电平方式分为RS232和RS485等
• 支持DMA

SPI（串行外设接口）

SPI用于板级设备间通信。优点：协议简单稳定，速度较快。

• 2个SPI
• 有主从两种模式
• 可全双工和半双工
• 最大速度18M/S
• 用3个预分频器来设置8中频率
• 支持SD卡的读写模式
• 支持DMA

SCL时钟同步线，SDA数据传输线

CAN（控制器区域网络）

CAN用于汽车、工业的只能设备通信。优点：通信速度快、距离远、稳定、自动查错。

• 没有主从的硬性设置
• 有1个CAN总线
• 位速度最高1M位/s
• 11位标识符
• 29位扩展帧
• 3个发送邮箱
• 2个FIFO
• 3级14个滤波器

USB（通用串行总线）

USB接口用于做PC机的从设备如鼠标、键盘、打印机之类。

• 1个USB接口
• 设备控制器
• 支持全速2.0，12M位/s
• 有待机和唤醒功能
• 由内部PLL倍频器提供时钟
• 时钟必须由外部告诉晶振产生