单片机STM32开发中常用库函数分析
1.GPIO初始化函数
用法：
voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化/*注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码)，本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。*/}
GPIO基础应用：向管脚置1||0
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0
2.RCC:单片机时钟管理。
管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。
用法：
函数初始化
voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数{ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待时钟的稳定 RCC_DeInit();//时钟管理重置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就绪if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲，加速 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延时 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系统时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)为HCLK的一半 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)为HCLK的一半/*注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负
责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。*/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//PLLCLK=8MHz*9=72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//将PLL设置为系统时钟源while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系统时钟源的启动} RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动AHP设备 RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP2设备 RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP1设备}
3.NVIC：系统中断管理。
管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。
用法：
voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数#ifdefVECT_TAB_RAM/*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)*/ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//则在RAM调试#else//如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//则在Flash里调试#endif//结束判断语句/*以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。*/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC优先级分组，方式。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断，中断名称见函数库NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化}
注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
4.FLASH：芯片内部存储器flash操作函数
对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0;24—48MHz时，取Latency=1;48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的
用法：
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法：
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
5.LIB：调试所有外设初始化的函数。
所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。
用法：
#ifdefDEBUG debug();#endif
位置：main函数开头，声明变量之后。
6.EXTI：外部设备中断函数
外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD(VDD监视)，EXTI线17连接到RTC(闹钟)，EXTI线18连接到USB(唤醒)。基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。用法：
voidEXTI_Configuration(void){EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部设备中断恢复默认参数EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//上升下降沿都触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断的接收 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部设备中断启动}
7.systic：系统定时器
可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
vu32TimingDelay;//全局变量声明 voidSysTick_Configuration(void)//初始化函数{ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//设置SysTick时钟源 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);//设置指定的系统Handler优先级 SysTick_SetReload(9000);/*设置SysTick重装载值72M为基础9000--1ms
SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中断
}
voidDelay_nms(u32nTime)//精确延时函数
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick计数器
TimingDelay=nTime;
while(TimingDelay!=0);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除计数器值为0
}
voidSysTick_Handler(void)//中断
{
if(TimingDelay)
TimingDelay--;
}
voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函数
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口设置恢复默认参数USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字节
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//无流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启动串口
}
RCC中打开相应串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO里面设定相应串口管脚模式
//串口1的管脚初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚9GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管脚10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化
8.注意事项
a)Lib注意事项：
属于Lib的Debug函数的调用，应该放在main函数最开始，不要改变其位置。
b)RCC注意事项：
Flash优化处理可以不做，但是两句也不难也不用改参数……
根据需要开启设备时钟可以节省电能
时钟频率需要根据实际情况设置参数
c)NVIC注意事项
注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念
d)GPIO注意事项
注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。
作为高低电平的I/O，所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2
PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定：IO输出(50MHz，Out_PP);IO输入(50MHz，IPU);
e)USART注意事项：
发动和接受都需要配合标志等待。
只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数
使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX(50Hz，IN_FLOATING);串口TX(50Hz，AF_PP);
在文章最后也分享大家一些stm32方面的资料
（时钟系统）http://www.makeru.com.cn/live/1392_1082.html?s=45051STM32中断系统http://www.makeru.com.cn/live/3523_1745.html?s=45051
（stm32串口应用）http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
分析STM32的的开发方式http://www.makeru.com.cn/live/3523_1673.html?s=45051
