2019-02-282019-02-28 本文已影响0人 liuzhangjie 中科院深圳先进技术研究院osm地图 中科院深圳先进技术研究院静态语义地图 中科院深圳先进技术研究院静态语义地图放大路口细节 动态障碍物检测标注(以小车为例) 放大路口细节