Agisoft PhotoScan-使用手册-第2章 获取照片
在将照片加载到PhotoScan之前,您需要将它们打开并选择适合三维模型重建的照片。
只要您遵循一些特定的获取指南,照片可以由任何数码相机拍摄(包括指标和非指标)。本节介绍了拍摄和选择为三维模型生成提供最合适数据的照片的一般原则。
重要!确保您已经学习了以下规则,并在拍摄照片之前阅读限制列表。
设备
使用分辨率合理的数码相机(5MPix或更高)。
避免超广角和鱼眼镜头。最好的选择是50毫米焦距(35毫米胶片当量)的镜头。建议使用相当于35mm的20到80毫米间隔的焦距。如果使用鱼眼镜头获取数据集,则在处理之前,应在PhotoScan相机校准对话框中选择适当的相机传感器类型。
固定镜头是首选。如果使用变焦镜头,则应在整个拍摄过程中将焦距设置为最大值或最小值,以获得更稳定的结果;对于中等焦距,应使用单独的摄像机标定组。
相机设置
使用RAW数据无损转换为TIFF文件是首选,因为JPG压缩可能会导致图像产生不必要的噪音。
以尽可能最高的分辨率拍摄图像。
应将ISO设置为最低值,否则高ISO值会对图像产生额外噪点。
光圈值应足够高,以获得足够的焦深:拍摄清晰而不模糊的照片非常重要。
快门速度不要太慢,否则会由于轻微的移动而发生模糊。
对象/场景要求
避免使用无纹理,有光泽,高反射或透明的物体。
如果还需要,在阴天下拍摄闪亮的物体。
避免不必要的前景。
避免在场景内移动物体进行重建。
避免绝对平坦的物体或场景。
图像预处理
PhotoScan使用原始图像。所以不要裁剪或几何变换,即调整或旋转图像。
获取场景
一般来说,花一些时间设置您的镜头可能是非常有用的。
照片数量:仅仅超过要求是不够的。
由于PhotoScan只能重建至少两台摄像机可见的几何图形,因此应尽量减少“盲区”的数量。
在航空摄影的情况下,重叠要求可以放在下图中:60%的旁向重叠+80%的航向重叠。
每张照片应该有效地使用拍摄范围:拍摄的对象应该占据最大面积。在某些情况下,应使用纵向照相机方向。
不要尝试在图像框中放置完整的物体,如果某些部分丢失,只要这些部分出现在其他图像上就不是问题。
需要良好的照明以达到更好的结果质量,但应避免闪烁。建议从相机的视野中去除光源。避免使用闪光灯。
如果您打算根据重建的模型进行任何测量,请不要忘记在物体上至少放置两个距离已知的标记。或者,您可以在拍摄区域放置一把尺子。
在航空摄影和要求完成地理配准任务的情况下,为了达到最高质量的结果,甚至需要重建地面控制点(GCP)(至少要重建10个地区),无论是在几何精度和地理参考准确性。然而,AgisoftPhotoScan也能够在没有GCP的情况下完成重建和地理参考任务。
以下图像代表适当获取场景的建议:
墙面(不正确) 墙面(正确)
内部(不正确) 内部(正确)
隔离对象(不正确) 隔离对象(正确)
限制
在某些情况下,从一组图片中建立正确的三维模型可能是非常困难的,甚至是不可能的。下面给出一个简短的照片不合适的典型原因列表。
照片的修改
PhotoScan只能处理数码相机拍摄的未经修改的照片。处理手动裁剪或几何扭曲的照片可能会失败或产生非常不准确的结果。光度修改不会影响重建结果。
缺乏EXIF数据
PhotoScan使用保存在每张照片EXIF部分的信息估计每张照片的视野。如果EXIF数据可用,您可以期望获得最佳的三维重建。然而,三维场景也可以在没有EXIF数据的情况下重建。在这种情况下,PhotoScan假定35 mm等效焦距等于50 mm,并按照这个假设尝试对齐照片。如果正确的焦距值与50 mm差异很大,对齐会导致不正确的结果,甚至失败。在这种情况下,需要手动指定初始相机校准。
摄像机校准部分给出了必要EXIF标签的详细信息以及手动设置校准参数的说明。
镜头失真
应该用Brown的失真模型很好地模拟用来拍摄照片的镜头的变形。否则,处理结果不可能是准确的。鱼眼镜头和超广角镜头在PhotoScan软件中使用的常见失真模型很难建模,所以在处理之前,需要在相机校准对话框中选择合适的相机类型。