并发编程

Fork/Join框架

2019-06-26  本文已影响13人  xiaolyuh

Fork/Join框架是Java 7提供的一个用于并行执行任务的框架,是一个把大任务分割成若干 个小任务(Fork),最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果(Join)的框架。

分而治之

一个规模为N的问题,当N小于阀值时直接执行,当N大于阀值时将N分解成K个小规模子问题,子问题之间相互独立,并与原问题形式相同,最后将所有子问题的解合并得到原问题的解,叫做分而治之。


Fork Join的运行流程图.jpg

工作窃取算法

工作窃取(work-stealing)算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。一般任务被拆分后会分配到不同的队列,并为每个队列建立单独的线程来处理任务,线程和队列一一对应。但是有的线程会将自己的任务先处理完,这个时候先处理完的线程就可以去帮助其他线程干活,以此来提升整个任务的工作效率。为了减少窃取任务时候的冲突,通常会使用双端队列,窃取任务的线程永远从队列尾部拿任务,正常线程从队列头部拿任务。


工作窃取流程图.jpg

Fork/Join框架使用

使用的标准范式


图片2.png
  • invokeAll()方法里面最终调用的还是 fork()方法。
  • ForkJoinPool新建的线程数默认等于CPU核数

Fork/Join使用两个类来完成任务分割和执行任务合并结果两件事情。

  1. ForkJoinTask:我们要使用ForkJoin框架,必须首先创建一个ForkJoin任务。它提供在任务中执行fork()和join()操作的机制。通常情况下,我们不需要直接继承ForkJoinTask类,只需要继承它的子类,Fork/Join框架提供了以下两个子类。
  1. ForkJoinPool:ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行。
    任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中,进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时,它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务。

示例

计算1+2+3+4+...+n的值

package com.xiaolyuh;

import java.util.Objects;
import java.util.concurrent.ForkJoinPool;
import java.util.concurrent.RecursiveTask;

/**
 * 计算1+2+3+...+n的值
 * 使用同步执行的方式
 *
 * @author yuhao.wang3
 * @since 2019/6/25 17:07
 */
public class ForkJoinCountTask extends RecursiveTask<Long> {

    /**
     * 阀值
     */
    private int threshold = 10;

    /**
     * 任务的开始值
     */
    private long start;

    /**
     * 任务的结束值
     */
    private long end;

    public ForkJoinCountTask(long start, long end) {
        this.start = start;
        this.end = end;
    }

    @Override
    protected Long compute() {
        if (end - start <= threshold) {
            long count = 0;
            for (int i = 0; i <= end - start; i++) {
                count = count + start + i;
            }
            return count;
        } else {
            // 如果任务大于阈值,就分裂成三个子任务计算
            long slip = (end - start) / 3;
            ForkJoinCountTask oneTask = new ForkJoinCountTask(start, start + slip);
            ForkJoinCountTask twoTask = new ForkJoinCountTask(start + slip + 1, start + slip * 2);
            ForkJoinCountTask threeTask = new ForkJoinCountTask(start + slip * 2 + 1, end);
            // 提交子任务到框架去执行
            invokeAll(oneTask, twoTask, threeTask);
            // 等待子任务执行完,得到其结果,并合并子任务
            return oneTask.join() + twoTask.join() + threeTask.join();
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        long start = System.currentTimeMillis();
        ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool();
        // 生成一个计算任务,负责计算1+2+3+n
        ForkJoinCountTask countTask = new ForkJoinCountTask(1, 1000000);
        // 执行一个任务(同步执行,任务会阻塞在这里直到任务执行完成)
        pool.invoke(countTask);
        // 异常检查
        if (countTask.isCompletedAbnormally()) {
            Throwable throwable = countTask.getException();
            if (Objects.nonNull(throwable)) {
                System.out.println(throwable.getMessage());
            }
        }
        // join方法是一个阻塞方法,会等待任务执行完成
        System.out.println("计算为:" + countTask.join() + ", 耗时:" + (System.currentTimeMillis() - start) + "毫秒");
    }
}

搜索指定目录下的指定文件

package com.xiaolyuh;

import java.io.File;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Objects;
import java.util.concurrent.ForkJoinPool;
import java.util.concurrent.RecursiveAction;

/**
 * 搜索指定目录下的指定文件
 * 使用异步执行的方式
 *
 * @author yuhao.wang3
 * @since 2019/6/25 17:07
 */
public class ForkJoinSearchFileTask extends RecursiveAction {

    /**
     * 指定目录
     */
    private File file;

    /**
     * 文件后缀
     */
    private String suffix;

    public ForkJoinSearchFileTask(File file, String suffix) {
        this.file = file;
        this.suffix = suffix;
    }

    @Override
    protected void compute() {
        if (Objects.isNull(file)) {
            return;
        }

        File[] files = file.listFiles();
        List<ForkJoinSearchFileTask> fileTasks = new ArrayList<>();
        if (Objects.nonNull(files)) {
            for (File f : files) {
                // 拆分任务
                if (f.isDirectory()) {
                    fileTasks.add(new ForkJoinSearchFileTask(f, suffix));
                } else {
                    if (f.getAbsolutePath().endsWith(suffix)) {
                        System.out.println("文件: " + f.getAbsolutePath());
                    }
                }
            }
            // 提交并执行任务
            invokeAll(fileTasks);
            for (ForkJoinSearchFileTask fileTask : fileTasks) {
                // 等待任务执行完成
                fileTask.join();
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        File file = new File("d:/");
        ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool();
        // 生成一个计算任务,负责查找指定木目录
        ForkJoinSearchFileTask searchFileTask = new ForkJoinSearchFileTask(file, ".txt");
        // 异步执行一个任务
        pool.execute(searchFileTask);

        Thread.sleep(10);

        // 做另外的事情
        int count = 0;
        for (int i = 0; i < 1000; i++) {
            count += i;
        }
        System.out.println("计算任务:" + count);

        // join方法是一个阻塞方法,会等待任务执行完成
        searchFileTask.join();
    }
}

Fork/Join框架的异常处理

ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常,但是我们没办法在主线程里直接捕获异常, 所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被 取消了,并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常。getException方法返回Throwable对象,如果任务被取消了则返回CancellationException。如 果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。

 // 异常检查
if(countTask.isCompletedAbnormally()) {
    Throwable throwable = countTask.getException();
    if (Objects.nonNull(throwable)) {
        System.out.println(throwable.getMessage());
    }
}

Fork/Join框架的实现原理

ForkJoinPool由ForkJoinTask[]数组和ForkJoinWorkerThread[]数组组成,ForkJoinTask[]数组负责将存放程序提交给ForkJoinPool[]的任务,而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务。

ForkJoinTask的fork方法实现原理

当我们调用ForkJoinTask的fork方法时,程序会将任务放到队列里面取,然后异步地执行这个任务。代码如下:

public final ForkJoinTask<V> fork() {
    Thread t;
    if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread)
        ((ForkJoinWorkerThread)t).workQueue.push(this);
    else
        ForkJoinPool.common.externalPush(this);
    return this;
}

push方法把当前任务存放在ForkJoinTask数组队列里。然后再调用ForkJoinPool的 signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。代码如下:

final void push(ForkJoinTask<?> task) {
    ForkJoinTask<?>[] a; ForkJoinPool p;
    int b = base, s = top, n;
    if ((a = array) != null) {    // ignore if queue removed
        int m = a.length - 1;     // fenced write for task visibility
        U.putOrderedObject(a, ((m & s) << ASHIFT) + ABASE, task);
        U.putOrderedInt(this, QTOP, s + 1);
        if ((n = s - b) <= 1) {
            if ((p = pool) != null)
                p.signalWork(p.workQueues, this);
        }
        else if (n >= m)
            growArray();
    }
}

final void signalWork(WorkQueue[] ws, WorkQueue q) {
    long c; int sp, i; WorkQueue v; Thread p;
    while ((c = ctl) < 0L) {                       // too few active
        if ((sp = (int)c) == 0) {                  // no idle workers
            if ((c & ADD_WORKER) != 0L)            // too few workers
                tryAddWorker(c);
            break;
        }
        if (ws == null)                            // unstarted/terminated
            break;
        if (ws.length <= (i = sp & SMASK))         // terminated
            break;
        if ((v = ws[i]) == null)                   // terminating
            break;
        int vs = (sp + SS_SEQ) & ~INACTIVE;        // next scanState
        int d = sp - v.scanState;                  // screen CAS
        long nc = (UC_MASK & (c + AC_UNIT)) | (SP_MASK & v.stackPred);
        if (d == 0 && U.compareAndSwapLong(this, CTL, c, nc)) {
            v.scanState = vs;                      // activate v
            if ((p = v.parker) != null)
                U.unpark(p);
            break;
        }
        if (q != null && q.base == q.top)          // no more work
            break;
    }
}

ForkJoinTask的join方法实现原理

Join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。让我们一起看看ForkJoinTask的join 方法的实现,代码如下。

public final V join() {
    int s;
    if ((s = doJoin() & DONE_MASK) != NORMAL)
        reportException(s);
    return getRawResult();
}
private void reportException(int s) {
    if (s == CANCELLED)
        throw new CancellationException();
    if (s == EXCEPTIONAL)
        rethrow(getThrowableException());
}

首先,它调用了doJoin()方法,通过doJoin()方法得到当前任务的状态来判断返回什么结 果,任务状态有4种:已完成(NORMAL)、被取消(CANCELLED)、信号(SIGNAL)和出现异常 (EXCEPTIONAL)。

让我们再来分析一下doJoin()方法的实现代码。

private int doJoin() {
    int s; Thread t; ForkJoinWorkerThread wt; ForkJoinPool.WorkQueue w;
    return (s = status) < 0 ? s :
            ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) ?
                    (w = (wt = (ForkJoinWorkerThread)t).workQueue).
                            tryUnpush(this) && (s = doExec()) < 0 ? s :
                            wt.pool.awaitJoin(w, this, 0L) :
                    // 阻塞非工作线程,直到工作线程执行完毕
                    externalAwaitDone();
}
final int doExec() {
    int s; boolean completed;
    if ((s = status) >= 0) {
        try {
            completed = exec();
        } catch (Throwable rex) {
            return setExceptionalCompletion(rex);
        }
        if (completed)
            s = setCompletion(NORMAL);
    }
    return s;
}

在doJoin()方法里,首先通过查看任务的状态,看任务是否已经执行完成,如果执行完成, 则直接返回任务状态;如果没有执行完,则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成,则设置任务状态为NORMAL,如果出现异常,则记录异常,并将任务状态设置为 EXCEPTIONAL。

参考

《java并发编程的艺术》

源码

https://github.com/wyh-spring-ecosystem-student/spring-boot-student/tree/releases

spring-boot-student-concurrent 工程

layering-cache

为监控而生的多级缓存框架 layering-cache这是我开源的一个多级缓存框架的实现,如果有兴趣可以看一下

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