μC/OS-III——任务切换

任务切换：μC/OS-III需要从当前任务切换到另一个任务时，它将保存当前任务的现场到当前任务的堆栈中，主要是CPU相关的寄存器，然后恢复新任务的现场并执行新任务，这个过程叫做任务切换。

任务堆栈指针指向最后一个入栈的寄存器。

中断堆栈指针指向中断堆栈当前的栈顶。

任务切换两种情况：

1. 在任务级进行切换；由 OSCtxSw() 实现；

2. 在中断服务程序中进行切换，由OSIntCtxSw() 实现。