RTK-SLAM移动激光扫描背包助力城区河道综合整治！
RTK-SLAM 激光全景背负式测绘机器人专利号：ZL201610774318.4，ZL201830199024.3，ZL201830199061.4
项目任务
富春湾堤护岸及景观绿化工程项目位于杭州市富阳区，测区为富春江第一大桥至华庭路，全长4.1公里。该工程主要建设内容为清水平台、艺术广场、滨水广场、休闲亭廊、浮桥建设等配套设施，通过城市海绵体+绿化提升+慢行绿道+节点公园的形式，将沿江景观带打造成生态景观廊道。因此，利用RTK-SLAM 移动扫描背包对堤岸地形进行扫描，获得点云模型生成DLG用于规划改造。
线性测区
堤护岸及景观绿化工程
产品介绍
本次使用的RTK-SLAM 移动扫描背包是Premium系列的全景相机版，标配16线激光雷达和全景相机。本产品拥有多个系列，Premium系列分别是全景相机版（SR-DLP6）、双激光版（SR-DL6）和单激光版（SR-SL6），Lite系列分别是全景相机Lite版（SR-DLP6-Lite）、双激光Lite版（SR-DL6-Lite）和单激光Lite版（SR-SL6-Lite），其中单激光版可以背负或手持。欧思徕智能另推出Plus版本，统配32线、200米长距激光雷达，满足用户在大范围区域、高楼层等场景的应用需求。此外，产品还具备以下优势：
1.采用了具有独家专利权的 RTK-SLAM 技术，该技术充分发挥实时动态差分与自研核心SLAM算法的技术优势，摒弃昂贵惯导和PPK技术，采集过程流畅，无需停顿。
2.采用消费级手机或平板电脑作为轻量化便携式无线控制器，无需线缆，通过Wifi与主机连接，控制数据采集，易携带，易操控。
3.支持连接千寻位置、CORS网和GNSS接收机，将CGCS2000坐标或本地坐标引入到点云数据成果中去，避免相对坐标下的点云模型转换到绝对坐标下模型精度下降的问题。
4.支持导出360°球形全景图像和可用于摄影测量的高清高分辨率图像，可用于模型贴图、场景漫游和VR全景，点云模型和全景图像精确套合。
Premium系列
Lite系列
骑行作业
RTK-SLAM 移动扫描背包适用于步行、骑行等多种作业方式，往返近10公里的线性测区以及二董纪念馆、水文站、牌楼等重点区域都需要采集，因此在规划采集路线时决定采用步行和骑行相结合的方式，仅用2小时便完成了数据采集任务。客户反馈“这个项目，如果拿我们全站仪和RTK做控制数据采集的话，没有两周是肯定做不完的，而且还有全景影像，我们连外业调绘都省去了，有了RTK-SLAM效率提升了数十倍”。
成果应用
数据采集开始前连接RTK，引入了CGCS2000坐标，因此得到的点云模型坐标是在CGCS2000坐标系下。数据采集完成之后，将原始数据导入到OmniSLAM Mapper软件中一键处理，获得真彩色点云模型、360°全景图像、单镜头图像和POS轨迹等数据成果。
CGCS2000坐标系下点云模型
点云模型叠加全景图像
高清图像-二董纪念馆
高清图像-牌楼
景区山上茂密树林的点云模型同样在CGCS2000坐标系下，省去了做导线的流程。
CGCS2000坐标下树林点云模型
将真彩色点云模型导入到Trimble RealWorks软件中深度应用。
点云模型应用
点云模型应用
结语
RTK-SLAM 移动扫描背包步行和骑行的作业方式，适用于室外大范围场景的采集作业，采用RTK技术，引入CGCS2000坐标，满足测图精度，避免了后期点云模型拼接带来的精度下降问题，获得的全景图像，省去了外业调绘的流程，数十倍的提高了测图效率。RTK-SLAM 移动扫描背包为工程师提供了先进的数据获取方式，其数据成果为决策者提供了直观、详实的信息支撑。
知识产权证书
往期精彩回顾
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欧思徕（北京）智能科技有限公司是中关村高新技术企业，我们致力于推动人工智能和机器人技术在智能制造、空间地理信息、自动驾驶等领域的应用与发展。目前是全球领先的具有自主知识产权的3D SLAM激光全景背负式测绘机器人供应商，也是基于AI+SLAM核心技术的工业伺服级自主定位导航系列产品供应商。我们愿与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值。欧思徕智能坚持以客户为中心，围绕客户需求持续创新，长期投入，厚积薄发，始终秉持为客户创造长期利益的理念，努力推动企业创新，社会进步。
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