算法（小球碰撞）

ball-collide.png

两小球碰撞时的速度方向和碰撞时两圆心的连线不在同一条线上（图【1】）。

需要做速度分解（图【2】）。

分解后在碰撞圆心连线上的速度可以按照弹性碰撞的解法求解。而垂直于碰撞连线方向的速度则无需计算（图【3】）。

最后再将各方向的速度合成，得最终速度（图【4】）。

参考

---

• Making Your Balls Bounce