“边缘交点”工具

机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5

一、“边缘交点”工具

“边缘交点”工具可以用来确定两条边的特征交叉点的位置。

“边缘交点”工具的应用步骤

1、在“位置工具”下选择“边缘交点”工具

如图10-14所示。

2、检测特征

• 在选择“边缘交点”工具后，软件将检测图像，并列出自动检测到的智能特征（以青色突出显示），以及之前已通过其他工具定义的特征（以绿色突出显示），如图10-15所示。

  
  

3、选择

• 先从可用的特征中选择第一个特征（单击该特征即可，这时其颜色将变为洋红色，并且从该特征中延伸出一条直线），然后选择相交边的特征（第二个特征）。
  

  在选择第二个特征后，将自动确定直线的交点，并插入
  图标，以便指示发现点的位置和方向，如图10-16所示。
  

  还可在先前未定义的所有边特征中自动插入存在/不存在工具。

  
  图10-16

4、设置“常规”选项卡

如图10-17所示。

图10-17

• “工具名称”文本框：
  用于定义位置工具的名称，在输入、输出和通信时会应用该名称，默认名称为“相交_1”。
• “工具已启用”下拉列表：
  用于设置位置工具在何时开启，以及是否开启（默认为“开”）。
  如果要禁用该工具，则选择“关”选项；
  如果要将工具的执行与表达式的结果联系起来，则选择“表达式”选项（仅在提供“表达式”参数的工具中才启用此选项）；
  如果要将工具与特定的离散输入行联系起来，则选择“输入”选项，此时可将该工具开启或关闭（高信号1表示“开”，低信号0表示“关”），通过将工具与输入联系起来，控制系统（如PLC）便可确定运行哪些工具。
• “包括在作业通过中”复选框：
  表示是否应将工具的成功/失败状态包括在作业的总体成功/失败状态中。
• “执行时间（ms）”文本框：
  用于显示该工具执行检查所需的时间，以ms为单位。根据图像中画面的复杂性，以及图像内特征的位置和参数中允许的变化量，此时间可能会有所不同。