Ubuntu20.04环境下使用Clion编译调试ROS2工程
2022-06-10 本文已影响0人
望江樵夫
基本要求
操作系统：ubuntu20.04
软件安装：ROS2-Foxy, Clion2022.1.2
使用方法
环境准备
- 进入ros2工作空间目录
cd ~/ros2_ws/
- 使用colcon编译自己的包（例如：humanoid）
colcon build --packages-select humanoid
- source当前工作空间
source install/setup.bash
ROS2工作空间准备
启动Clion
- 在当前终端中启动clion
clion
-
关闭原有的工程，并打开ros2_ws目录
Clion工程
-
打开任意cpp文件(这里打开main.cpp)，按照右上角提示选择CmakeList.txt文件，这里选择humanoid目录下的CmakeList.txt
选择CMakeList.txt
-
等待Clion索引完成即可正常使用（编辑、编译、调试）
编译、运行、调试
