STM32定时器输出（PWM）
姓名：周崇杰 学号：16140120059 专业：机械设计制造及其自动化
转载自：http://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72851940，有删节
【嵌牛导读】：PWM波在项目中应用非常广泛，本文讲解STM32单片机产生PWM波的全过程。
【嵌牛鼻子】：STM32单片机，PWM波。
【嵌牛提问】：STM32单片机如何产生一个特定的PWM波呢？
【嵌牛正文】：
前言：
1.本博文基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6处理器芯片和标准3.5.0库函数；
2.不介绍PWM的基础概念，但是需要知道一点的是，PWM是输出比较的一种特例；
3.如有不足指出，还望前辈多多指教；
4.要想学会这个知识点，必须要掌握下面这位博友写的博客里的几个概念，不然后来很有可能会懵逼；
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html
Ⅰ 定时器和PWM
（1）8个定时器中，除了TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出；
（2）高级定时器TIM1和TIM8可以同时输出7路PWM（CＨ１～７，共７个通道），通用定时器同时可产生4个PWM输出（ＣＨ１～４，共４个通道）；也即是STM32F103ZET6最多同时产生30通道的PWM；
（3）本博客只用TIM3的ＣＨ２通道（为什么选择这个后来解释）；
Ⅱ 相关寄存器
（1）捕获/比较模式寄存器1 TIMx_CCMR1（还有TIMx_CCMR2）
可以认为这是输入输出双功能的寄存器：OCxx代表输出模式（第一排），ICxx代表输入模式（第二排），也即是同一个位在不同的输入和输出模式下功能是不同的；ＰＷＭ是用来输出的，所以这里只有第一排输出功能，而且是通道是ＣＨ２；
从寄存器图中可以看出来：
CCMR1的[15:8]位负责TIM3的CH2通道，[7:0]负责TIM3的CH1通道；
CCMR2的[15:8]位负责TIM3的CH4通道，[7:0]负责TIM3的CH3通道；
对于模式设置OCxM[2:0]如上图：OCxM[2:0] = 110或111的时候为PWM输出的两种方式；
（2）捕获/比较使能寄存器1 TIMx_CCER1（还有TIMx_CCER2）
这个寄存器涉及到的问题相当重要，开始看这个位解释的时候根本就不想去了解，因为实在是无从下手；后来搜到了一位大神的博客豁然开朗，下面是大神的博客：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html
（3）捕获/比较寄存器1 TIMx_CCR1（1~4,共四个通道）
CCR寄存器决定PWM占空比：在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值进行比较，根据结果产生相应动作。利用这一点，通过修改这个寄存器的值，就可以控制PWM的输出脉宽了。
Ⅲ 复用映射和调试IO配置寄存器（AFIO_MAPR）
PWM相关寄存器配置OK后，紧接着一个直接的问题就是：总要有一个IO口来输出做好的PWM吧？对，这就引出了AFIO_MAPR寄存器的概念；此寄存器就是为配置定时器输出时所用的管脚而生（但也并不是所有的管脚都能被任意的定时器用）；从我个人的开发板的硬件电路出发， 要利用TIM3和GPIOB5管脚输出PWM信号来控制一个LED灯，从而实现控制LED亮度的实验；但是有一个棘手的问题是：在初始化（复位）AFIO_MAPR寄存器状态下，TIM3输出PWM信号给了GPIOPA7，所以要修改，对应关系如下图：
结合两个图：AFIO_MAPR寄存器中的[11:10]位可以为重新配置TIM与GPIO关系；这里我们是让[11:10] = 10 ; （定时器输出属于GPIO的复用功能）
（其他定时器的配置可以参考使用手册的其它位设置，道理是有一样的）
Ⅳ 编程步骤
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
（1）开启TIMx时钟以及复用功能，配置要设置的对应的管脚复用输出（PB5）；
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
（2）重定义TIMx和GPIOx的连接
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
（3）分别配置管脚参数，普通定时器参数和定时器比较参数（PWM）；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TImeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
（4）使能预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
（5）使能定时器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
这里还有一个重要的函数就是
void TIM_SetCompare2(TIM3xu16 CCRx_value); //之前在介绍CCRx寄存器的时候说过此函数是决定ＰＷＭ占空比的函数；
