3M智能网联道路助力智能交通设施

在由GRCC举办的“中国自动驾驶测试验证技术创新论坛”中来自3M中国研发中心交通安全产品部的技术经理黄思浙先生给我们分享了3M对于自动驾驶和智能网联的研究和案例分享。

自动驾驶和智能网联是未来驾驶的一个方向和一个终极的形态。在实现这样一个方向的过程当中交通基础设施是个不可或缺的一环。目前的交通基础设施的形态是各种各样的，大家都是有自己的想法，但最终都会趋于一致。

在智能网联中首先我们车需要智能化、自动化同时车还要产生通讯，还会产生联动等。在这么多的要求之下，我们怎么样去保证交通的安全。安全是我们最重要的需求，尤其是人员的安全。安全其实需要我们操作的简化和足够的冗余，操作的简单化需要我们需要制定一些规则，有了这些规则，我们才能将我们的算法和我们要做的事变的更简单，如果没一些大家共同遵守的规则，那么算法将非常的复杂，所需要的处理器的能源、消耗也将会非常的巨大。第二需要提供足够的冗余，这个安全的冗余是什么，在一些自动驾驶事故中有的是摄像头的感知发生了错误，产生一个错误的判断；有的是传感器给的信息是正确的，但是他没有把这个信息足够强烈的去传递到处理器中，造成无法采取行动等。这些都是安全的冗余度不够，在某一个或者某一种传感器产生错误判断或者在信息传递过程中的信息丢失的情况下，我们得有其他的备用方案来保障安全。所以我们需要更多的能够提供安全冗余的手段来保障我们自动驾驶和智能网联汽车更好更快的发展。

接着黄总为我们讲解了自动驾驶和智能网联在不同阶段的需求和不同阶段的一些挑战。在自动驾驶L1-L3的阶段，可能更多的是机器来辅助驾驶，在辅助驾驶这个时代会接触到许多的传感器和很多的辅助技术，它会需要对人类这样的行为以及人的信心有一些挑战。在什么时候去干预它，什么时候不听它等都是一些挑战。同时对于我们路面的设施也需要统一规范。如何针对一些恶劣的天气等。在L3以上的自动驾驶阶段，可能更多的会在数据通信沟通过程当中的一些挑战，像我们如何建立交通通信规则，在交通十字路口我们是加速还是减速，那辆车先行那辆车后行等。还有我们需要更加完善的交通法规。通信连接的稳定性和安全可靠性也是一大挑战。即使在我们通信发生故障或者被黑客攻击以及在恶劣天气下我们也要要保证车辆行驶的安全。随后并为我们展示了3M在自动驾驶和智能网联中的一些案列和应对方法。

最后黄总为我们总结：为了应对即将到来的智能网联汽车时代，道路交通基础设施的改变是必要的，唯有标准化这些下一代的基础设施和感知部件，才能实现真正的车路协同；在现实交通场景中，足够的道路信息冗余是实现无人驾驶的关键。