二、入门篇之图解OpenGL坐标系

1. 2D笛卡尔坐标系（由x,y组成）

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2. 3D笛卡尔坐标系（由x,y,z组成）

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4. 左右手坐标系

在OpenGL中，只有规范化设备坐标系是遵守左手坐标系原则，其余的均为右手坐标系。

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5. 局部坐标系/物体坐标系(Model Space)

物体以自身为参考坐标系，当它旋转或平移时，其相对于自己的坐标也改变

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6. 世界坐标系(Word Space)

物体以其所在的客观世界环境为参考坐标系

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7. 惯性坐标系

由物体坐标系转换为世界坐标系的中间过渡坐标系称为惯性坐标系，它与物体坐标系原点重合，与世界坐标系的XY轴平行。如下图所示：

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8. 观察者/摄像机坐标系(Camera Space)

以某一个角度来观察物体时，从观察者的角度形成的坐标系

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9. 裁剪坐标系(Clip Space)

裁剪坐标是执行矩阵变换和透视投影之后，但在执行透视除法之前的坐标。超出裁剪空间的坐标会被丢弃。

10. 规范化设备坐标系(NDC Space)

是以屏幕中心为原点，左手坐标系原则，每个轴的取值范围为-1 ~ 1，超出范围的内容将不会显示。 右上角为（1，1，1）

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11. 屏幕坐标系(Window Space)

是手机窗口对应的坐标系，以左上角为原点

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12. 坐标系的转换

• 由3D数据转换成2D图形，需要经过一系列的变换，整个过程如下图所示。
  坐标系转换步骤.png
  坐标系转换步骤图示.png
• OpenGL中只定义了裁剪坐标系、规范化设备坐标系和屏幕坐标系。而局部坐标系(模型坐标系)、世界坐标系和相机坐标系都是为了方便用户设计而自定义的坐标系，他们的关系如下图所示:
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