rocketMq-namesrv介绍
namesrv的作用
namesrv的定位是作为注册中心，保存broker节点的路由信息，保存一些简单的k/v信息。
namesrv支持集群模式，但是每个namesrv之间相互独立不进行任何通信，它的多点容灾通过producer/consumer在访问namesrv的时候轮询获取信息（当前节点访问失败就转向下一个）。
namesrv作为注册中心，负责接收broker定期的注册信息并维持在内存当中，没错namesrv是没有持久化功能的，所有数据都保存在内存当中，broker的注册过程也是循环遍历所有namesrv进行注册。
namesrv通过提供对外接口给producer和consumer访问broker的路由信息，底层通过netty来实现。
namesrv对broker的存活检测机制：心跳机制即namesrv作为broker的server端定期接收broker的心跳信息，超时无心跳就移除broker；连接异常检测机制即底层通过epoll的消息机制来检测连接的断开。
namesrv的数据存储
namesrv broker路由存储
说明：
参见RouteInfoManager类
topicQueueTable：topic及topic实际数据存储的队列信息。
brokerAddrTable：brokerName及实际机器ip地址的信息。
clusterAddrTable：clusterName及相关的brokerName信息。
brokerLiveTable：broker存活信息其中BrokerLiveInfo保存上次心跳时间。
filterServerTable：暂时不知道保存的信息
namesrv的k/v存储
namesrv的k/v存储
k/v存储样例
说明：
参见KVConfigSerializeWrapper类
保存一些k/v信息，但是实际信息有什么作用不是特别清楚。
namesrv异常连接检测
连接异常检测
说明：
参见BrokerHousekeepingService类
底层借助于epoll的事件通知机制实现
namesrv对外服务
注册中心
说明：
参见DefaultRequestProcessor类
通俗讲就提供读写功能，包括broker的注册，取消注册等操作。
namesrv心跳异常检测
心跳异常检测
异常连接清除
说明：
参见NettyRemotingServer类
通过心跳时间戳检测异常连接
