Luat实例教程：gpio

2018-03-23 本文已影响131人 Luat物联网通信模块

本示例实现的功能是：IO输入输出以及串口中断回调函数的使用

1.在编辑工具建立一个test.lua的文件（不一定叫这个名字，用户可以自己随便取名）

2.设置本文件被全体可见。也就意味着，一旦test被某一文件加载，则test在任何文件中均可被看见，即test中全局变量和函数均可被任何文件调用。

module(...,package.seeall)

3.test文件头需要 require "pins" 模块。加载后，就可以调用pins.lua库文件中的全局变量和函数了，调用形式为pins变量以及sms.函数。

require "pins"

4.定义print函数，调试用

local function print(...)
    _G.print("test",...)
end

5.定义PIN脚

pin值定义如下：

Air200：

pio.P0_0 - pio.P0_31表示GPIO_0 - GPIO_31
pio.P1_0 - pio.P1_9 表示 GPO_0 - GPO_9

其他模块：

pio.P0_XX：表示GPIOXX，例如pio.P0_15，表示GPIO15
pio.P1_XX：表示GPIO(XX+32)，例如pio.P1_8，表示GPIO40

注：GPIO号大于等于32的，请用P1。例如，GPIO32，设置为pio.P1_0

dir值定义如下（默认值为pio.OUTPUT）：

pio.OUTPUT：表示输出，初始化是输出低电平
pio.OUTPUT1：表示输出，初始化是输出高电平
pio.INPUT：表示输入，需要轮询输入的电平状态
pio.INT：表示中断，电平状态发生变化时会上报消息，进入本模块的intmsg函数

valid值定义如下（默认值为1）：

valid的值跟pins.lua库文件中的set、get接口配合使用
dir为输出时，配合set接口使用，set的第一个参数如果为true，则会输出valid值表示的电平，0表示低电平，1表示高电平
dir为输入或中断时，配合get接口使用，如果引脚的电平和valid的值一致，get接口返回true；否则返回false
dir为中断时，cb为中断引脚的回调函数，有中断产生时，如果配置了cb，会调用cb，如果产生中断的电平和valid的值相同，则cb(true)，否则cb(false)

--[[
  GPIO54，等价于PIN31 = {pin=pio.P1_22,dir=pio.OUTPUT,valid=1}
  配置为输出，初始化输出低电平；valid=1，调用set(true,PIN31),则输出高电平，调用set(false,PIN31),则输出低电平。
]]
PIN31 = {pin=pio.P1_22}     
--[[
  GPIO55；配置为输出，初始化输出高电平；valid=0，调用set(true,PIN23),则输出低电平，调用set(false,PIN23),则输出高电平
]]
PIN32 = {pin=pio.P1_23,dir=pio.OUTPUT1,valid=0}
--[[
    第25个引脚：GPIO6；配置为中断；valid=1。intcb表示中断管脚的中断处理函数，产生中断时，如果为高电平，则回调intcb(true)；如果为低电平，则回调intcb(false)。调用get(PIN5)时，如果为高电平，则返回true；如果为低电平，则返回false
]]
PIN25 = {name="PIN25",pin=pio.P1_4,dir=pio.INT,vaild=1,intcb=pin25cb}

6.pins.reg函数的作用是：注册一个或者多个PIN脚的配置，并且初始化PIN脚

pins.reg(PIN22,PIN23,PIN5)

7.PIN5的中断使用方法。
PIN5是中断GPIO脚，由于在pins.lua中已经用sys.regmsg(rtos.MSG_INT,intmsg)注册了中断处理程序。PIN5发生中断时，底层会自动感知，并抛出中断消息rtos.MSG_INT，
此时会执行intmsg，而intmsg中会执行pin5定义表中的回调函数pin5cb。
如果我们在pin5cb中打印一些东西，就可以测试我们的中断脚是否起作用了。

local function pin25cb(v)
  print("pin25cd",v)
end

8.普通GPIO脚的使用

--这段代码的作用是：启动1秒的循环定时器，设置PIN22引脚的输出电平，1秒反转一次
local pin31flg = true
local function pin31set()
    pins.set(pin31flg,pincfg.PIN31)
    pin31flg = not pin31flg
end
sys.timer_loop_start(pin31set,1000)

9.在编辑工具中建立一个名为main.lua的文件。lua脚本的执行从main.lua开始，main.lua是入口文件（注意：main.lua只能有一个）。在main.lua中把test加载进去就好了。sys.init()是对系统初始化，sys.run()是系统主程序。这两句必须有。

--重要提醒：必须在这个位置定义MODULE_TYPE、PROJECT和VERSION变量
--MODULE_TYPE：模块型号，目前仅支持Air201、Air202、Air800
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
MODULE_TYPE = "Air202"
PROJECT = "GPIO_SINGLE"
VERSION = "1.0.0"
require"sys"
require"test"
if MODULE_TYPE=="Air201" then
require"wdt"
end
sys.init(0,0)
sys.run()

!!!attention

一个工程只有一个main.lua

IO输出高电平是2.8V，因为IO电压域是VDDIO，VDDIO是2.8V。
函数的调用通过定时器的回调函数实现。
完整代码见下链接
- Air202-Air800-Air201

Luat实例教程：gpio

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