总体概述

系统组织
用于物料处理系统（MHS）的电子控制系统由安装在卡架组件后部背板上的分散物料处理系统（DMHS）进行控制。背板将电路板相互连接起来，同时提供与电机，传感器，螺线管和MHS上所安装的其他接口电路板等外部设备之间的电气连接。DMHS背板通过单板机的以太网（主机）进行通讯。
步进电机控制器电路板上的传感器逻辑电路对工具夹件，输入料盒处理器和输出料盒处理器上的所有传感器状态进行监测，同时通过一个同步串行接口从接口板接受传感器数据。传感器逻辑电路把传感器数据转换成系统中的其他插件可以使用的形式，并通过背板获得传感器数据。
步进电机控制器电路板的另一个功能是生产电机控制信号，发送到能控制多大16台电机的三块步进驱动器电路板。电机控制信号经过以太网传送到步进驱动板夹。来自步进驱动机电机驱动信号经接口板通过背板连接器传送到各个步进电机。控制器对驱动板夹的故障信号以及来自传感器逻辑电路的原点/限位传感器数据进行监测。
步进器螺线管驱动器可生成来自DMHS数据的螺线管驱动器启动信号。每个信号激活螺线管驱动板夹上24个螺线管驱动器电路中的一个，这些驱动电路作用于工具夹具螺线管，MHS电磁阀，料盒处理器Z轴制动器以及装载托盘电机。
3个工件夹具加热区（焊前加热，焊接区域和焊后加热）的温度由输入/输出和温度控制电路板来控制，电路板上有八个温度控制电路。控制器通过将一个连接56v电压的固态继电器切换到电阻加热器对工具夹具区进行加热，同时通过安装在加热器附近的K型热电偶来监测温度电路板的输入/输出部分为螺线管驱动器逻辑电路生成一个电路板启动信号（启动或终止所有的驱动器）