4.NodeMcu简单应用及拓展学习
NodeMcu简单应用及拓展学习
前言
之所以想要学习使用NodeMcu，就是想要将其用在现实生活中，想要实现智能物联，将一些家用电气（比如简单的灯）可用通过手机或电脑进行简单的控制。当然有人会认为现在已经有很对智能产品，支持这些功能了，那还要花时间折腾做什么呢？我的想法是，这些智能电器，或多或少存在各自的局限性，要么只能自己顾自己无法联动，要么功能简单无法实现复杂场景应用，而且用这些产品，往往需要在自己的手机上安装各自的app，控制的东西越多，需要安装的东西也越多，反而违背了使用的初衷，我学习NodeMcu的目的，就是希望能实现各种产品的联动，同时简化自己的操作，让机器替我们思考甚至做决定，以及满足自己的个性化定制需要。
我的目标可能会比较难实现，我愿意一步一步学习实践吧。
这里我将从最基础开始学习，慢慢深入应用场景，希望通过这一过程，从易到难，逐渐掌握需要的技能。下面要写的东西可能比较啰嗦，慢慢来吧。
1、从应用着手
学习一项技能，最好是从自己实际需要的着手，先提出自己的需要：远程控制灯的开关（最简单的智能灯），当然只要买个智能灯或是智能插座配合亦或是用433Hz配合智能遥控，都能实现，这里我们用NodeMcu试试。
首先从NodeMcu的点灯程序开始吧：
1.1 NodeMcu的点灯程序
最简单的点亮板上的LED程序，之前文章提到过
gpio.mode(0,gpio.OUTPUT)
--开启gpio16端口--
gpio.write(0,gpio.LOW)
--置端口输出低电位，灯亮--
gpio.write(0,gpio.HIGH)
--置端口输出高电位，灯灭--
相关电路原理见2.NodeMcu上手准备中点灯原理图.png。
ESPlorer输入前面2段点亮LED
就可以看到靠近USB口的LED点亮。
1.2 远程点亮LED
1.2.1 连接WIFI
远程点亮，肯定需要NodeMcu连上WIFI了，根据官方教程连接路由
print(wifi.sta.getip())
--打印wifi连接端口，此时未连接，输出nil--
wifi.setmode(wifi.STATION)
--置NodeMcu为wifi为STATION工作模式--
wifi.sta.config("SSID","password")
--设置所连接wifi的参数，SSID为路由名称，password为路由密码（自己设置需替换自己的路由）--
print(wifi.sta.getip())
--输出连接上wifi后nodeMcu的地址--
当然也可以这么写
SSID="你的路由名"
password="你的路由密码"
print(wifi.sta.getip())
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID,password)
print(wifi.sta.getip())
注意不要把注释也放到ESplorer中运行，我就这样出错了
运行截图.png
这里很奇怪，为什么结果里是先出IP地址再出nil，欢迎网友解答。
1.2.2 建立服务器
接着需要设置nodeMcu为服务器，还是参照官方教程，这里复制官网的代码：
srv=net.createServer(net.TCP)
--创建一个server
srv:listen(80,function(conn)
conn:on("receive",function(conn,payload)
print(payload)
conn:send("<h1> Hello, NodeMcu.</h1>")
end)
end)
这部分语法这里稍微解释：
srv=net.createServer(net.TCP)
这是创建一个server
后面是2部分组成，第一部分是net.server 子模块，相关语法是
listen()
描述
侦听指定ip地址的端口。
语法
net.server.listen(port,[ip],function(net.socket))
参数
port: 端口号
ip:ip地址字符串，可以省略
function(net.socket): 连接创建成功的回调函数，可以作为参数传给调用函数。
返回值
nil
第二部分是net.socket 子模块
on()
描述
向事件注册回调函数。
语法
on(event, function cb())
参数
event: 字符串，取值为: "connection", "reconnection", "disconnection", "receive", "sent"
function cb(net.socket, [string]): 回调函数。第一个参数是socket.
如果事件是"receive", 第二个参数则为接收到的字符串。
返回值
nil
send()
描述
通过连接向远端发送数据。
语法
send(string, function(sent))
参数
string: 待发送的字符串
function(sent): 发送字符串后的回调函数。
返回值
nil
这里解释一下"srv:listen()"，"conn:on()"，"conn:send()"，这里用冒号等价"srv.listen(self)"，"conn.on(self)"，"conn.send(self)"，这样对里面提到的语法就能比较好理解，其中self代表conn自己。"end"是对"function()"的结束。
conn:send("<h1> Hello, NodeMcu.</h1>") 这部分是服务器发送"<h1> Hello, NodeMcu.</h1>"给接收者，这部分是可以用html代码写的，如果写得复杂些，可以用更漂亮的网页展示，但nodeMcu内存较小，每次只能发送1460byte，需要对网页代码进行分段传送。（如何分段，可以看下面几个作者的文章）
这部分代码如果还是不太好理解，可以参看@qq_32543253写得NODEMCU调试心得6 - 关于网络协议HTTP，也可以看看@谢mingmin写的9、nodeMCU学习笔记--net模块，对于相关的教程可以参看官方的教程中关于net部分教程。
还需要再解释一下，代码中conn或是srv可以用其它字符串替代，它是继承了net相关模块的功能。
1.2.3 使用服务器
合并连接WIFI和建立服务器两部分代码
SSID="你的路由名"
password="你的路由密码"
print(wifi.sta.getip())
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID,password)
print(wifi.sta.getip())
srv=net.createServer(net.TCP)
--创建一个server
srv:listen(80,function(conn)
conn:on("receive",function(conn,payload)
print(payload)
conn:send("<h1> Hello, NodeMcu.</h1>")
end)
end)
运行
运行服务器代码.png
这时NodeMcu已经作为一个http服务器开始运行了。用在同一局域网的电脑的浏览器打开对应http服务器的地址：192.168.8.145，就可以看到如下图结果
浏览器返回结果.png
1.2.4 利用服务器点灯
直接上代码
SSID="你的路由名"
password="你的路由密码"
print(wifi.sta.getip())
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID,password)
print(wifi.sta.getip())
srv=net.createServer(net.TCP)
--创建一个server
srv:listen(80,function(conn)
conn:on("receive",function(conn,payload)
print(payload)
gpio.mode(0,gpio.OUTPUT)
gpio.write(0,gpio.LOW)
conn:send("<h1> Hello, NodeMcu.</h1>")
end)
end)
就增加了点灯的2行代码，记得按一下nodeMcu板上的RST，再在ESPlorer中的run点一下，再写入代码，重新Save to Esp，这时代码才更新好。这时重新打开浏览器输入http服务器的地址：192.168.8.145，就可以看到NodeMcu上的LED灯点亮了。print(payload)是可以在ESPlorer打印从浏览器客户端收到的payload信息，可以删去。
1.2.5 能点灯还需要关灯
上面只是简单实现了点灯，但要实现控制随时点亮熄灭，还不行，所以还要改进。
SSID="路由器名称"
password="路由器密码"
print(wifi.sta.getip())
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID,password)
print(wifi.sta.getip())
--连接路由器
pin=0
gpio.mode(pin,gpio.OUTPUT)
gpio.write(pin,gpio.HIGH)
--开启gpio16端口
srv=net.createServer(net.TCP)
--创建一个server
srv:listen(80,function(conn)
conn:on("receive",function(conn,payload)
print(payload)
--打印从浏览器客户端收到的payload信息
local _, _, method, vars = string.find(payload, "([A-Z]+) /(.+) HTTP")
if(vars == "off")then
gpio.write(pin, gpio.HIGH)
--灭灯
conn:send("<h1> Light OFF.</h1>")
--传送给客户端 Light OFF.的页面
elseif(vars == "on")then
gpio.write(pin, gpio.LOW)
--开灯
conn:send("<h1> Light ON.</h1>")
--传送给客户端 Light ON.的页面
end
end)
end)
上述代码，如果复制，请删掉注释再运行！！！
这个代码实现使，在同一局域网客户端（手机浏览器或电脑浏览器）输入http://192.168.8.145/off熄灭板上的LED灯，输入http://192.168.8.145/on开启板上的LED灯。
这里解释一下local _, _, method, vars = string.find(payload, "([A-Z]+) /(.+) HTTP")，这个我也开始学也弄不太懂，参看@qq_32543253的教程，明白了。其实就是Lua中的string.find()语法的应用。具体这里不展开了，大家可以百度。这里的应用使采用string.find()匹配payload中的字符，提取出对应([A-Z]+)和(.+)的字符，赋值给method, vars，前面2个_,是虚变量，我们简化一下这个代码
payload="GET /on HTTP/1.1"
local a, b, method, vars = string.find(payload, "([A-Z]+) /(.+) HTTP")
print(a,b,method,vars)
运行结果.png
可以看到此时a=1，b=12，method="GET"，vars="on"，a和b对应匹配字符的起始1和结束12（注意不要忽略空格）。
再看一下http://192.168.8.145/on中on作用，回到之前的程序，当我们输入http://192.168.8.145/on
on的作用.png
print(payload)可以看到第1行是GET /on HTTP/1.1，说明网址中的on被传送过去了，程序就是这个被网址传送过去的字符进行了判断控制。当然我们可以用其它字符，其它判断来实现更复杂的控制。
如果html写得好，可以通过编制html按钮，来进行信息传送，原理是一样的。但个人觉得由于nodeMcu的机能限制，不太适合太复杂太精美的html再进行复杂控制，不如就用这样简单的网址字符输入控制（其实是我自己html还不会）。
我们可以选择更精美的UI和更优秀的硬件做服务器，而NodeMcu就做控制。这时后话了，下一节我们试试domoticz远程控制NodeMcu。
1.2.6 程序随NodeMcu启动而运行
前面的控制，都是在线调试而成，如何使自己的程序成为初始化程序，即NodeMcu启动后就能直接运行，不用点ESPlorer中的run。这里就需要用到init.lua，它就是NodeMcu开机启动项。
方案1
这里我们可以把之前写的服务器代码用另存为 init.lua写入板子。然后重启，把NodeMcu插在移动电源上或5V的充电器，再试试用同局域网的手机或电脑输入控制网址http://192.168.8.145/on，看看板上LED是不是已经点亮了。
方案2
或者还可以这么调用
dofile("之前服务器程序文件名(包括后缀）")
比如
dofile("server20170316.lua")
存储为init.lua，然后将服务器程序写入，再写入init.lua。再重启把NodeMcu插在移动电源上或5V的充电器试试。是不是也成功。
结尾
这一章写了很多，比较啰嗦琐碎，但我想尽可能仔细，把一些东西解释清楚，这即加深了自己的学习理解，同时方便大家实践。如果这里点灯实践不成功，欢迎讨论。
总结一些吧，本节从点亮LED开始，再讨论NodeMcu的WIFi连接，服务器的建立，再到简单的命令控制，最终实现了远程LED的点亮控制。
这种网上教程比较多，大家也可以多多借鉴。
参考
官方教程：http://www.nodemcu.com/index_cn.html
@qq_32543253的博客：http://blog.csdn.net/qq_32543253/article/details/53240851
@谢mingmin的简书：http://www.jianshu.com/p/2535d6374a2b
官方的net教程：https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/net/
