Arduino之间通过蓝牙进行连接

因前段时间比赛需要两块Arduino板子之间通过蓝牙进行通信连接，在网上找了很多资料，都不是很详细，但是七拼八凑，自己也做出一点出来了，现在就自己写一份总结吧！说不定以后用得着呢。

比赛用得是Arduino Nano板（用UNO板也是一样的），然后蓝牙都是HC-05模块。（关于蓝牙HC-05和HC-06下面用链接补充吧）

在进行通信连接之前需要先对两个蓝牙模块进入AT模式进行一些设置，比如一个设置为主端，一个设置为从端，再将主端与从端进行绑定，断电后就能自动连接了。

先上图，蓝牙进入AT指令的连线图：（因实物都焊起来了，所以这边用一个示意图）

按上图所示连接电路后，接通电源，如果发现蓝牙上面的指示灯是每两秒闪烁一次的话，那么蓝牙此时成功进入AT模式。反之就要检查一下电路和模块是否有损坏等问题了。
既然成功进入AT模式了，那么现在就要进行AT设置，先上代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(8,9);
char val;
void setup() {
  pinMode(9,OUTPUT);
  digitalWrite(9,HIGH);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(38400);
}
void loop() {
  if(BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());
  if(Serial.available())
    {
      val = Serial.read();
      Serial.println(val);
      BTSerial.write(val);
    }
}

代码比较简单，就不注释了。
成功将代码烧进去后，在串口监视器里面输入相应的AT指令就可以了，接下来贴设置AT指令的步骤：
（PS：因为是两个蓝牙，所以先将蓝牙分别叫做A和B，然后将A设置为主，B设置为从）

1. 恢复A默认设置：在串口监视器中输入：AT+ORGL【回复OK】
2. 将A重命名：在串口监视器中输入：AT+NAME=A【回复OK】
3. 设置A配对码：只有当蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对；在串口监视器中输入：AT+PSWD=1234 【回复OK】
4. 设置A为主端：在串口监视器中输入：AT+ROLE=1 【回复OK】
5. 恢复B默认设置：在串口监视器中输入：AT+ORGL 【回复OK】
6. 将B重命名：在串口监视器中输入：AT+NAME=B【回复OK】
7. 设置B配对码:，配置蓝牙B的配对码与蓝牙A一致; 在串口监视器中输入：AT+PSWD=1234【回复OK】
8. 设置B为从端：在串口监视器中输入：AT+ROLE=0【回复OK】
9. 查询B地址：在串口监视器中输入：AT+ADDR?【回复地址+OK，如98d3:32:710146+OK】
10. 蓝牙A绑定蓝牙B：蓝牙A绑定蓝牙B物理地址，在串口监视器中AT+BIND=98d3,32,710146【注意把地址的冒号换成逗号，回复OK】

至此，蓝牙AT指令已全部设置完成，接下来只要断电后，将蓝牙连接3V3的那根线拔掉后重新通电，两个蓝牙就可以自动连接了。

连接成功的标志是A、B两个模块同步闪烁，并且隔两秒闪两次。

到这里，你已经实现两路蓝牙的连接了，下一篇文章将展示如何通信。