乐高光感探测车

2017.4.23

今天我做了一个光感探测车，它有一个光电传感器。做好基础车型。之后开始做两个重要部分，是万向轮和编程。

1.万向轮，找一个有圆孔的零件，固定在车后面的圆梁上。再用一个短一点的轴串在其中的一个孔里，上下用轴套固定好。之后用一个90度的连轴器，将连轴器的一面插在串在圆孔里的轴上，再用一根轴串在90度连轴器的圆孔里，用轴套套在左边和右边的轴上。用两个中齿轮安在左右两边，万向轮做好了。

2.下一步是做编程，先用开关模块，再用循环模块，把光感模块放在循环模块里。之后把两个移动模块放在开关模块里，有光的时候是无限制直走，没光的时候拐弯。就可以了。