RTOS基础(任务管理模块实现)

2020-08-17  本文已影响0人  SEU小翔哥

任务的挂起与唤醒

概述

任务状态切换图
任务挂起
新的任务状态切换图

设计原理

任务挂起
任务唤醒

设计实现

添加挂起计数器
挂起函数
恢复函数

任务的删除

任务删除问题
任务删除问题

安全删除原理

安全删除原理
安全删除原理
安全删除原理
安全删除原理

两种删除方式对比

对比

设计实现

设计实现
设计实现
强制删除函数

任务的状态查询

状态结构定义

结构定义

状态信息获取

状态信息获取

状态结构定义

状态结构定义
上一篇 下一篇

猜你喜欢

热点阅读