每周工作总结（2018/07/30-2018/08/03）

上阶段已完成的工作（2018/07/30-2018/08/03）

计划内工作(小组商量将其优先次序降低)：

• 实践：ceres/g2o库的了解
• 实践：使用C++库求解BA问题

实际完成工作：

• Pose Graph的初窥
• 回环检测：词袋模型、字典生成方式、相似性测量

本周工作计划（2018/08/06-2018/08/10）

• 建图：单目稠密建图、RGB-D稠密建图