醒悟一点点

      原来需要先理解公式，再把公式转换成代码！方法才是核心，方法理解了，再啃其他不是轻而易举吗？一直以来我的关注点却在其他方面。

      完整性也很重要，但需要有侧重点。

      每个老师好像都有自己的代表研究思路，意图加控制，专注传感器神经网络意图识别的，专注力所能及各种传感器的，就脑电肌电评估的，就这么看来，放到小组里，好像很多人也都是在用不同的方法做一件事。自己也应该在一个小方向中聚焦。我们课题组用优化的方法还是比较多的，老师也想让我跟意图识别结合。一方面，代表人的意图信息得有，来自康复医学的任务或知识得有，最简单的控制得有。另一方面，也想数据驱动的方式结合物理模型的约束。再者，个性化这方面自己也一直感兴趣，必须得做。

      这一路走来，感觉自己也没闲着，但收获却不多，就觉得中间肯定是学习方法出问题了。一直羡慕隔壁的同学，或许我也能像他一样。

      没有白走的路吧，有些人的起点确实是别人的终点了，只能尽力把自己手中的剧本过好。