Cesium tileset数据相对坐标的位置偏移方法

        const tileset = tileSet;
        // 模型外包围盒，center:模型中心点,radius:包围盒半径
        let boundingSphere = tileset.boundingSphere;
        // 模型中心点
        let origin = boundingSphere.center;

        // 获取到以模型中心为原点,Z轴垂直地表的局部坐标系，以矩阵表示，此矩阵为将局部坐标系变换到世界坐标系的变换矩阵
        let localMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin);
        // 平移向量（tx,ty,tz) 此处表示沿着x轴平移10米，y轴和z轴不变
        let tempTranslation = new Cesium.Cartesian3(0, 0, -100);

        // 偏移后的位置，世界坐标系中的位置，即：局部坐标中（tx,ty,tz)在世界坐标系中位置
        let offset = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(localMatrix, tempTranslation, new Cesium.Cartesian3(0, 0, 0));

        // 计算世界坐标系下平移向量
        let translate = Cesium.Cartesian3.subtract(
          offset,
          origin,
          new Cesium.Cartesian3()
        );
        tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translate);