主要功能的实现

• 在脚本 CannonBallController 中实现了三种方法控制炮弹运动。

  运动控制关键代码

• 编写了 UI 来设置运动的参数。包括：初速度方向、初速度大小、炮弹重量、使用的方法、步长（步长越大，采样点越稀疏，产生的误差也就越大）。

• 在炮弹运动的路径上留下 marker 标识运动轨迹。Euler 方法产生的路径点是红色 cube，Trapezoid 方法产生的路径点是黄色 sphere，Midpoint 方法产生的路径点是蓝色 capsule。

• 考虑了空气阻力对炮弹的影响，与速度大小成正比。话说难道不应该是与速度大小的平方成正比么

实验结果对比

首先在 stride 为 1 （最高精度）时，分别用三种方法发射炮弹，并留下轨迹。

Euler 方法产生的路径点是红色 cube，Trapezoid 方法产生的路径点是黄色 sphere，Midpoint 方法产生的路径点是蓝色 capsule

步长为 1 结果图一 步长为 1 结果图二

从上图可以看出，在步长为 1 的条件下，三种方法只有微小差距，从上到下依次是 Euler、Midpoint、Trapezoid 的轨迹。

接着把步长增大到 5 ，实验结果如下图。

步长为 5 结果图一 步长为 5 结果图二 步长为 5 结果图三

从上图可以看出，在步长为 5 的条件下，三种方法已经有了明显的差距。从上到下依然是 Euler、Midpoint、Trapezoid 方法的轨迹。上面的最后一张图中的那条比较密集的轨迹是步长为 1 条件下 Euler 的轨迹，在这里作为更接近解析解的轨迹作为参考。可见，Euler 方法下落变慢，Midpoint 和 Trapezoid 方法下落加快。

场景搭建

不务正业部分

• 找了一个海盗船的模型作为炮弹的发射装置
• 水面效果是完全自己写的，用到了法线贴图、UV 动画、反射像机实现反射、GrabPass 实现折射、菲涅尔、水体散射、水体焦散、水面高光反射。
• 在太阳的方向尝试加入了 Volumetric Light