编译时出现的问题

• liboctomap.so: undefined reference to `std::basic_istream<char, std::char_traits<char> >& std::operator>><char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >(std::basic_istream<char, std::char_traits<char> >&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&)@GLIBCXX_3.4.21'
• liboctomap.so: undefined reference to `std::__cxx11::basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >::~basic_stringstream()@GLIBCXX_3.4.21'
• undefined reference to `vtable for std::__cxx11::basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >@GLIBCXX_3.4.21'

问题的原因

• 系统没有找到GLIBCXX3.4.21库

解决方法

• 首先查看系统是否有GLIBCXX3.4.21，用命令行 sudo find / -name libstdc++.so.* 找出该文件的路径
• 再用 strings /usr/lib/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX /usr/lib换成你找出来的路径：
• GLIBCXX_3.4
GLIBCXX_3.4.1
GLIBCXX_3.4.2
GLIBCXX_3.4.3
GLIBCXX_3.4.4
GLIBCXX_3.4.5
GLIBCXX_3.4.6
GLIBCXX_3.4.7
GLIBCXX_3.4.8
GLIBCXX_3.4.9
GLIBCXX_3.4.10
GLIBCXX_3.4.11
GLIBCXX_3.4.12
GLIBCXX_3.4.13
GLIBCXX_3.4.14
GLIBCXX_3.4.15
GLIBCXX_3.4.16
GLIBCXX_3.4.17
GLIBCXX_3.4.18
GLIBCXX_3.4.19
GLIBCXX_3.4.20
GLIBCXX_3.4.21
GLIBCXX_3.4.22
GLIBCXX_3.4.23
GLIBCXX_3.4.24
GLIBCXX_3.4.25
GLIBCXX_DEBUG_MESSAGE_LENGTH
• 之前我的电脑上面没有GLIBCXX_3.4.21这个库，我更新到gcc5版本之后才有的，之前用的是gcc3。
• 更新之后 GLIBCXX_3.4.21库有了，编译还是出一样的错误。
• 原因是因为octomap是用我之前的gcc3版本编译的，所以编译出来的动态链接库so文件和gcc3匹配，重新把octomap用gcc5编译， 然后再在QT中链接编译，问题解决。

总结

遇到这个问题时分以下几步：

• step1:查找当前的gcc版本 gcc --version ， 用sudo find / -name libstdc++.so.*找出库。
• step2:用strings /usr/lib/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX （/usr/lib换成你找出来的路径），查看有没有GLIBCXX_3.4.21库文件，如果没有，升级Gcc版本。
• step3:把出错的so用新的gcc版本重新编译。

OVER