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[Python玩转物联网]Micropython I2C实验

2017-04-18  本文已影响298人  fnd

本文将介绍如何使用ESP8266 Nodemcu的I2C模块读取VOC传感器模块的VOC数据。面包板的连接如下图:

面包板连接示意图 ESP8266 Nodemcu引脚图

I2C是飞利浦公司发明的一种总线协议,在硬件方面有大量的运用,这个协议需要用到两根数据线如下:

i2c.png

一个总线上只能有一个Master,Master负责总线的控制和仲裁。ESP 8266即可以初始化为Master也可以作为client,今天我们会使用Master功能来读取VOC传感器的数据,GPIO14作为SDA,GPIO12作为SCL,CLK为50KHz:

import machine
voc_dev = machine.I2C(scl = machine.Pin(14), sda = machine.Pin(12), freq = 50000)

这个时候我们用scan功能可以快速确认总线上一共有多少个设备:

print(voc_dev.scan())

结果为:[47]
所以我们可以直接读取四个字节的结果数据:

buf = voc_dev.readfrom(47, 4, True)

4个字节的数据格式如下:

数据格式.png

针对数据格式的解析我这边用到了ustruct库来解析:

    fmt = '>BHB'
    addr,ppm,chk_val = ustruct.unpack(fmt,buf)
    #print (addr,ppm, chk_val)
    if ppm == 65535:
        pass
    voc = ppm*0.1
    print(voc)

传感器预热的时候VOC的值为65535所以这个不处理,完整的代码如下:

import machine
import ustruct
voc_dev = machine.I2C(scl = machine.Pin(14), sda = machine.Pin(12), freq = 50000)
print(voc_dev.scan())

while True:
    oc = 0.0
    buf = voc_dev.readfrom(47, 4, True)
    #print(ubinascii.hexlify(buf, ))
    fmt = '>BHB'
    addr,ppm,chk_val = ustruct.unpack(fmt,buf)
    #print (addr,ppm, chk_val)
    if ppm == 65535:
        pass
    voc = ppm*0.1
    print(voc)
    gc.collect()

运行效果图为:

运行效果图.png
以上主要讲解了I2C Master的用法,关于Micropython I2C的用法请参考:
https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/library/machine.I2C.html?highlight=i2c
如果想更详细的了解I2C协议,请参考:
https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C
原文地址:http://www.jianshu.com/p/2334368fa402
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