QR分解

QR分解是由Gram-Schmidt正交化推导而来的 因此可逆矩阵A和他的正交阵的关系可以写成
所以Q就是正交阵，R就是上三角阵的逆。 不断迭代，直到得到的结果与真实值小于某个阈值即可

但是可能迭代还是太多次了，可以用householder明天再说吧！

https://blog.csdn.net/u010945683/article/details/45972819
https://blog.csdn.net/u011089523/article/details/79940607