公司成立时选择实缴制还是认缴制？认缴制下股东出资的期限有限制吗？

实缴是指实际到位的资金数额，实缴制度即认定企业银行账户实际到位或按照约定于一定期限内的资金数额为注册资金数额，并登记在营业执照上;

认缴是指注册登记的企业承诺缴纳资金数额，认缴制度就是企业在申请注册登记时，拟定并承诺注册资金为多少，不再需要专门的验资证明该资金实际是否到位。

实缴制与认缴制的主要区别是：

1、性质不同，认缴制不用再验资，股东对所认缴的资本负法律责任;实缴制必须出资验资，把资金冻结在开户行，验证资本金。

2、意义不同，认缴制方便了创业人员创业，先不用任何出资就可以注册公司经营;实缴制必须出资验资方可经营。

3、类型不同，认缴制的公司指一般的无重大风险类公司;实缴制公司涉及到财产安全类公司。

法律依据：《公司法》第二十七条 股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。 对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。认缴制下股东出资的最长期限没有限制，由股东自行约定。公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》第二十六条

有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。

第八十条

股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。在发起人认购的股份缴足前，不得向他人募集股份。股份有限公司采取募集方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的实收股本总额。法律、行政法规以及国务院决定对股份有限公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。