GMS特征点匹配

github地址：

https://github.com/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher

原始图像分成grid，将提取到的特征点归入不同的grid网格中，通过比较匹配图像不同grid匹配数量，对匹配对点进行打分，返回满足阈值的最佳匹配结果。本质上，是利用特征点的局部一致性进行特征点筛选，是一种特征点的筛选方法。