autoware MAP

ubuntu安装odr-viewer相关问题

2020-04-10  本文已影响0人  wangafu

openDRIVE官网推荐了一款自带的查看opendrive的odr格式的查看器,是在ubuntu系统上运行的。可根据自己系统下载不同的版本。

下载后解压即可使用。
本人在终端中运行时,系统报错:

./odrViewer64.1.9.1: error while loading shared libraries: libglut.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

通过以下方法解决:
使用

sudo apt-cache search glut |grep glut

命令查看所有与 glut相关的包,运行后如下:



通过运行:

sudo apt-get install freeglut3

问题解决。

https://yq.aliyun.com/articles/523016
http://opendrive.org/download.html

上一篇 下一篇

猜你喜欢

热点阅读