STM32和树莓派串口透传
最近做一个项目需要STM32和树莓派进行串口通信，实现原理如下：
第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；
第二步：确保第一步成功后，将树莓派和STM32连接，进行串口透传。
下面进行具体实验吧~
树莓派环境串口透传
在开始前说明以下几点：
1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可选其他GND）。
2、树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD，当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序。
树莓派串口通信需要配置环境，主要修改两处，具体如下：
第一处：进入 /boot/cmdline.txt 文件
输入以下指令：
sudo nano /boot/cmdline.txt
删除以下部分：
console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200
最终变为：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
第二步：进入 /etc/inittab 文件
输入以下指令：
sudo nano /etc/inittab
注释最后一行内容：
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux/树莓派平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。此时需要先安装minicom：
sudo apt-get install minicom
接下来启动minicom工具：
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
#-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，-o功能暂时未知。
效果如下：
注意：
1、minicom发送内容直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。
2、minicom回显控制，先Ctrl+A，再E。可翻转回显状态（原来回显打开则此事回显关闭）
3、minicom回显关闭，先Ctrl+A，再Q。
minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择。
收下需要安装pyserial扩展库，可使用pip或者easy_install安装，也可以直接选择apt-get工具安装。
若使用apt-get工具安装，可输入以下指令：
sudo apt-get install python-serial
当以上步骤成功后，就可以使用Python编写树莓派串口透传程序，具体Demo如下：
# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
while True:
# 获得接收缓冲区字符
count = ser.inWaiting()
if count != 0:
# 读取内容并回显
recv = ser.read(count)
ser.write(recv)
# 清空接收缓冲区
ser.flushInput()
# 必要的软件延时
time.sleep(0.1)
if __name__ == '__main__':
try:
main()
except KeyboardInterrupt:
if ser != None:
ser.close()
此时实现了树莓派的串口通信功能。
STM32环境串口透传
接下来实现STM32串口透传，这里我使用的MCU是STM32F103C8T6，配置UART1，STM32不需要配置环境直接在Demo中配置GPIO即可，将USB转TTL的TX连接STM32的RX（PA10），USB转TTL的RX连接STM32的TX（PA9），核心Demo如下：
#include "usart1.h"
#include <stdarg.h>
void USART1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void UART1SendByte(unsigned char SendData)
{
USART_SendData(USART1,SendData);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
unsigned char UART1GetByte(unsigned char* GetData)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
{ return 0;
}
*GetData = USART_ReceiveData(USART1);
return 1;
}
void UART1Test(void)
{
unsigned char i = 0;
while(1)
{
while(UART1GetByte(&i))
{
USART_SendData(USART1,i);
}
}
}
当STM32测试成功后，恭喜各位，将树莓派的TX和STM32的RX（PA10）连接，树莓派的RX和STM32的TX连接（PA9），注意一定要将STM32的GND和树莓派的GND连接，即可实现STM32和树莓派串口通信。
