机器人编程入门（三）——基于WIFI震动实时检测案例（三）

我们来用所需工具完成一个小系统搭建，一个基于WIFI的震动检测小实验，所需开发工具（软件和硬件）都可以方便的在网上购得。有不懂的可留言，最终我会开源所有实验内容。

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这个今天呢，主要就是把这个嗯。现在主要就是把这个你那个激动啊给他跑起来啊，然后呢，为我做这个震动网络分析仪呢，做这个硬件储备啊，把他这个圆形大起来。这个原型呢，现在目前是用的是香橙派啊，香橙派的一个板子，然后搭配一个l那个html的一个显示屏啊显示屏。嗯，目前呢，现在一切顺利啊，原来以前以前做过，我要放一段时间了，现在把它调起来啊，现在可以看到我们进入了这个带本的orange派的这个登录界面啊，那么下面呢，我就要把这个整个屏幕还有网络给打通啊，嗯。我这块板子应该是香橙派的，PC plus啊，上面有一个天线，应该是WiFi的天线啊，WiFi已经有了。我关键是要进入这个图形化界面，然后把这个WiFi啊嗯调起来，然后呢用把那个程序吧，把这个pass口的这个程序啊给移植过来，嗯移植过来，看看效果怎么样，嗯，如果一切顺利的话，那就应该就今天就能够看到这个小板子。就小板凳上上面跑起来这个程序啊，跑起来这个啊用这个腊八粥做的程序呢？！

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这个已经可以进去了，他的默认密码是orangepi全部小写。刚才折腾了一下找这个键盘鼠标啊，找了老半天也没找到这个之前的这个键盘鼠标也找不到了。

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这个找这个下载了一个m变这个操作系统。嗯，下载那个官方的一个 image啊，现在已经跑起来了。键盘的鼠标呢，我也找到了，嗯。这个操作系统呢，我感觉最开始初始化的时候还是有点麻烦的，还是需要。需要设置用户名密码呀，超级用户密码啊，账号这些东西。嗯，我先试试那个他这个我写的程序能不能再给你们跑起来吧。

昨天晚上搞到了11点多这个 lPC的交叉编译环境呢是起来了，但是呢老瑞子啊这个就在环环境呢，还是没没有集中起来。那么现在呢，我准备暂时先放一放啊，可能这个环境还是有点问题的，现在检测到两个开发环境有点乱啊，我要弄个虚拟机重新试一下。嗯，这就是磨坑的过程比较繁琐，又浪费时间。因为今天是清明节啊，小长假最后一天，我打算带我父母出去转一转。那个。还有一个呢，就是可以先调这个程序啊，先把这个网络打通的。

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这样的就是现在呢，我我已经把这个系统调解了啊，但是这个好像还有点小问题啊。嗯，你看到的这个界面的事，esp这个8266的配置界面啊，WiFi的smart connect can configure的一个配置界面。嗯，做了个配置

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这个工具呢叫esplorer

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这工具呢，是用来管理这个esp里面录这个芯片的啊，关于芯片的程序的，嗯，刚才给那个界面呢，是这里面我已经收录了编译烧录的这个ASP这个程序啊，呃，包括这个一面纸我已经烧好了，嗯我编写了几个应用啊，这个录里边应用程序一个是唉internet的IC，这个主要是负责这个WiFi的这个联网啊，我还有个是adx1Idx 134581345，这个主要是振动芯片的那个驱动程序啊，获取这个震动震动的信息，然后发送到用utp包发送到9000端口。那下面我就拍几张照片来演示一下这个发送的这个程序包和PC上接收到了这个9000端口啊，udp的发这个泡这个分包啊。

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以上就是这个调试步骤，然后收到了这个上位机上收到的这个风暴数据，那么现在我下面要解析这个数据啊，让这个图形图形的展示出来啊。