2022-02-02【Math】移动插件代码梳理
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持刀的要迟到了
小结：
第一阶段
1.处理交叠信息，初步移动碰撞盒位置
2.进行地面探测，二次移动碰撞盒位置、
3.如果是初次落地，调整速度方向为沿着地面所在坡朝向
4.处理刚体（移动平台伴随移动，人物推动等）中间阶段
刚体移动第二阶段
1.根据角色状态调整速度
2.处理刚体
- 移动检测
3.1 根据【第一阶段】的交叠信息，和当前速度方向，对速度进行【速度投影处理】
（如果撞墙，沿着墙；如果撞坡，上坡；如果是折痕，停下；如果折痕飞行，沿着折痕。）
3.2 预处理后的速度，开始进行物理检测；首先进行交叠检测，交叠检测不到，通过速度进行sweep扫描检测
检测到后，根据位置，碰撞信息，
Phase1
1. 初始化
记录初始位置旋转量
2. 第一次Overlap检测
2.1 交叠【碰撞盒】，计算挤入量，挤出->调整初始位置
记录这些初始时挤压到的碰撞信息
3. 处理地面信息
3.1 上升不检测，把角色往高处抬一点点
3.2 选择一个合适距离检测地面
3.2.0 上一次不在地面也没找到地面
MinimumGroundProbingDistance:0.005
3.2.1上一次找到了地面：迈台阶
最小能迈过胶囊体半径，最大迈过配置高度
3.2.2 上一次找到了地面：非迈台阶
迈过胶囊体半径
3.3 ProbeGround
沿着胶囊体的y轴反向检测（重力方向）
能否站立在地面：根据坡度判定3.3.0 地面检测；当前位置 ：x 检测距离：x
3.3.1 检测到碰撞；距离：x 能否站立在检测到地面：? 地面发现方向：x
3.3.2 能站立在该地面；最终坐标：x
3.3.3 不能站立在该地面；修改检测方向，检测方向沿着坡面投影(下坡)，进行新一次检测
3.4 初次检测到地面，修正速度：沿着地面(坡面)向上
Phase2
11. 阶段2初始化，根据状态重写角色目标速度方向
12. 处理刚体
13.根据速度执行移动 InternalCharacterMove
13.1 根据Phase1的挤压情况，以及当前速度方向，做初步的速度预处理【Phase1->Overlap->InternalHandleVelocityProjection】
处理每一个挤压和速度，没有新的物理检测，得到新的速度方向。
13.1.1 判断挤压方向和移动方向是否相反
13.1.2 挤压方向相反，【速度投影处理】
如果撞墙，沿着墙；如果撞坡，上坡；如果是折痕，停下；如果折痕飞行，沿着折痕。
13.2 初步预处理后的速度，开始进行物理检测，目标：找到一个最近的碰撞物体进行处理（while）
13.2.1 Overlap物理检测： Overlap成功，从Overlap列表里找
13.2.2 Overlap失败，但是速度Sweep成功，从Sweep列表里找
13.2.3 >找到了最近碰撞，根据碰撞反向挤出，修改目标位置
13.2.3.1
判断跨越台阶跨越该碰撞13.2.3.2 再走就是反向挤压，但是迈不过去；【速度投影处理】
如果撞墙，沿着墙；如果撞坡，上坡；如果是折痕，停下；如果折痕飞行，沿着折痕。
13.2.4 >本次移动无碰撞
13.2.5 检测到达最大次数，安全退出，速度清零
13.2.6 调整速度和最近一个碰撞后，最终位置
辅助方法
1.HandleVelocityProjection：在发生碰撞时，处理速度投影
paramaters:(ref 原始速度，阻碍面法线，是否可站立在阻碍面)
2.GetDirectionTangentToSurfacve：两次cross，获得一个向量。
params:(原始方向，面法线方向/面向上方向)
如果传入面法线方向，会得到面向上方向。
如果传入面向上方向，会得到面法线方向的相反方向。
