Pixhawk--Ardupliot固件代码学习一---目录

学习 ArduPilot 代码库官方指导

教程步骤¶

介绍

库说明

库示例草图

传感器驱动程序

MAVProxy学习

穿线

UART 和控制台

RC 输入和输出

存储和 EEPROM 管理

文件系统

EKF

Copter-Vehicle代码介绍

直升机 - 姿态控制

直升机 - 添加参数

直升机 - 添加新的飞行模式

Copter - 安排新代码间歇运行

直升机 - 电机库

直升机 - 位置控制和导航

直升机 - 物体避让

Copter - 添加自定义姿态控制器

Rover - 添加新的驾驶模式

Rover - L1 导航控制器

平面 - 架构概述

添加新的日志消息

添加新的 MAVLink 消息

添加新的 MAVLink 云台

ArduPilot 目前有五种车辆（直升机、飞机、漫游者、潜艇和天线跟踪器），虽然不同车辆类型之间有很多共同元素，但它们各不相同。目前只详细描述了 Copter 代码的代码结构。