17动画系统（Mecanim）之IK（反向动力学）动画

效果展示

IK（inverse kinematics）反向动力学动画##

一般我们都是通过父节点来调动子节点运动，而在实际开发过程中，有时候我们需要子节点带动父节点进行相应的动作。这种情况就是反向动力学。其实在国内的游戏中很少看见IK动画，一般而言国外的游戏较多。例如刺客信条，手部带动身体的爬行。通俗讲：使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动

IK的作用##

一般来说，我们在特定的场景下，需要我们的游戏对象一起看向某一个游戏环境或者游戏其他对象。而这个时候，反向运动学就可以让我们很好的做到这种效果。

IK的实例简介##

首先把我们满足IK动画的条件设置.

设置IK动画 给动画设置事件 动画事件对应的方法展示

模型任务看向胶囊的脚本展示##

代码控制
public class TargetSee : MonoBehaviour {

    public Animator animator1;//获取动画组件
    public Transform target;//看向目标
    public Transform instantiatePosition;//实例化小球的位置
    public GameObject one;//预制物，用来实例化小球
    int speed = 2;

  // public Transform aim;
   // Quaternion quaternion;


    void Start () {
        //quaternion = Quaternion.Euler(aim.position);
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
       
    }

    public void Thow()//动画的Event事件，必须公开不然找不到实例物体
    {
      GameObject go=GameObject.Instantiate(one, instantiatePosition.position, Quaternion.identity)as GameObject;
        //go.AddComponent<Rigidbody>().velocity = target.transform.position - go.transform.position;
        go.AddComponent<Rigidbody>().AddForce((target.transform.position - go.transform.position)*speed, ForceMode.Impulse);
        //go.transform.Translate(Vector3.forward);
        Destroy(go, 2f);
    }




    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)//ik动画的设置
    {
        animator1.SetLookAtWeight(1, 1, 1, 1, 1);//设置看向动画的层
        if (target)
        {
            animator1.SetLookAtPosition(target.position);//设置看的目标
        }
        //设置右脚的ik
        //animator1.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot,1);
        //animator1.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1);
        //if (aim != null)
        //{
        //    animator1.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, quaternion);
        //    animator1.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot,quaternion);
        //}
    }
}

总结##

1.明确IK（反向动力学动画）的用法，SetLookAtWeight（）与SetLookAtPosition（）的两个重要方法的熟记.
2.动画事件的添加及其实现特定功能.