粒子滤波算法--定位

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Udacity无人驾驶课程：粒子滤波算法介绍
补充说明：某一粒子相较于robot的location近似度（决定概率/权重），是通过两者比较landmark距离的近似度而计算得到的。

粒子滤波初探（一）利用粒子滤波实现视频目标跟踪的大致流程：该文章非常通俗地介绍了粒子滤波算法如何实现图片中的目标跟踪的。