Linux下I/O多路复用select, poll, epoll
Linux下I/O多路复用select, poll, epoll 三种模型
select, poll, epoll本质上都是同步的I/O,因为它们都是在读写事件就绪后自己负责进行读写,这个读写的过程是阻塞的。
select, poll, epoll 都是一种 I/O 复用的机制。它们都是通过一种机制(由系统提供的)来监视多个描述符,一旦某个描述符就绪了,就能通知程序进行相应的读写操作。
select
select的原理
select 是通过系统调用来监视着一个由多个文件描述符(file descriptor)组成的数组,当select()返回后,数组中就绪的文件描述符会被内核修改标记位(其实就是一个整数),使得进程可以获得这些文件描述符从而进行后续的读写操作。select饰通过遍历来监视整个数组的,而且每次遍历都是线性的。
select的缺点
- 每次调用select,都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态,这个开销在fd很多的时候会很大
- 单个进程能够监视的fd数量存在最大限制,在linux上默认为1024(可以通过修改宏定义或者重新编译内核的方式提升这个限制)
- 并且由于select的fd是放在数组中,并且每次都要线性遍历整个数组,当fd很多的时候,开销也很大
在Python中调用select
Python中,select,poll,epoll和unix的kqueue()都在模块select
中。
调用select的函数为select.select(rlist, wlist, xlist[, timeout])
,前三个参数都分别是三个数组,数组中的对象均为waitable object
:均是整数的文件描述符(file descriptor)或者一个拥有返回文件描述符方法fileno()
的对象;
-
rlist
: 等待读就绪的list -
wlist
: 等待写就绪的list -
xlist
: 等待“异常”的list
这三个list可以是一个空的list,但是接收3个空的list是依赖于系统的(在Linux上是可以接受的,但是在window上是不可以的)。
timeout
参数是接受一个 float
的数字,单位是秒。当缺省timeout
时,select会一直阻塞之道至少有一个文件描述符(fd)准备就绪。如果timeout
设为0时,则select不会阻塞。
函数的返回值是返回三个准备就绪的list: 对应者rlist
, wlist
, xlist
这三个list的子集。如果timeout,会返回3个空的list。
在list中可以接受Ptython的的file
对象(比如sys.stdin
,或者会被open()
和os.open()
返回的object),socket object将会返回socket.socket()
。也可以自定义类,只要有一个合适的fileno()
的方法(需要真实返回一个文件描述符,而不是一个随机的整数)。
Python的简单示例
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import select, socket
response = b"hello world"
#创建一个server socket
serversocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
serversocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
serversocket.bind(('localhost', 8080))
serversocket.listen(1)
serversocket.setblocking(0)
inputs = [serversocket, ]
while True:
rlist, wlist, xlist = select.select(inputs, [], [])
for sock in rlist:
# server socket读就绪
if sock == serversocket:
con, addr = serversocket.accept()
#将这个connection添加到读就绪中
inputs.append(con)
else:
data = sock.recv(1024)
if data:
sock.send(response)
#从读就绪的list中删除
inputs.remove(sock)
sock.close()
poll
poll的原理
poll本质上和select没有区别,只是没有了最大连接数(linux上默认1024个)的限制,原因是它基于链表存储的。
poll的缺点
poll除了没有了最大连接数的缺点,其他都和select一样
在Python中调用poll
-
select.poll()
,返回一个poll的对象,支持注册和注销文件描述符。 -
poll.register(fd[, eventmask])
注册一个文件描述符,注册后,可以通过poll()
方法来检查是否有对应的I/O事件发生。fd
可以是i 个整数,或者有返回整数的fileno()
方法对象。如果File对象实现了fileno(),也可以当作参数使用。 -
eventmask
是一个你想去检查的事件类型,它可以是常量POLLIN
,POLLPRI
和POLLOUT
的组合。如果缺省,默认会去检查所有的3种事件类型。
事件常量 | 意义 |
---|---|
POLLIN | 有数据读取 |
POLLPRT | 有数据紧急读取 |
POLLOUT | 准备输出:输出不会阻塞 |
POLLERR | 某些错误情况出现 |
POLLHUP | 挂起 |
POLLNVAL | 无效请求:描述无法打开 |
-
poll.modify(fd, eventmask)
修改一个已经存在的fd,和poll.register(fd, eventmask)
有相同的作用。如果去尝试修改一个未经注册的fd,会引起一个errno
为ENOENT的IOError
。 -
poll.unregister(fd)
从poll对象中注销一个fd。尝试去注销一个未经注册的fd,会引起KeyError
。 -
poll.poll([timeout])
去检测已经注册了的文件描述符。会返回一个可能为空的list,list中包含着(fd, event)
这样的二元组。fd
是文件描述符,event
是文件描述符对应的事件。如果返回的是一个空的list,则说明超时了且没有文件描述符有事件发生。timeout
的单位是milliseconds,如果设置了timeout
,系统将会等待对应的时间。如果timeout
缺省或者是None
,这个方法将会阻塞直到对应的poll对象有一个事件发生。
Python简单示例
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import select, socket
response = b"hello world"
serversocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
serversocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
serversocket.bind(('192.168.199.197', 8080))
serversocket.listen(1)
serversocket.setblocking(0)
#
poll = select.poll()
poll.register(serversocket.fileno(), select.POLLIN)
connections = {}
while True:
for fd, event in poll.poll():
if event == select.POLLIN:
if fd == serversocket.fileno():
con, addr = serversocket.accept()
poll.register(con.fileno(), select.POLLIN)
connections[con.fileno()] = con
else:
con = connections[fd]
data = con.recv(1024)
if data:
poll.modify(con.fileno(), select.POLLOUT)
elif event == select.POLLOUT:
con = connections[fd]
con.send(response)
poll.unregister(con.fileno())
con.close()
epoll
epoll的原理及改进
在linux2.6(准确来说是2.5.44)由内核直接支持的方法。epoll解决了select和poll的缺点。
- 对于第一个缺点,epoll的解决方法是每次注册新的事件到epoll中,会把所有的fd拷贝进内核,而不是在等待的时候重复拷贝,保证了每个fd在整个过程中只会拷贝1次。
- 对于第二个缺点,epoll没有这个限制,它所支持的fd上限是最大可以打开文件的数目,具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max查看,一般来说这个数目和系统内存关系比较大。
- 对于第三个缺点,epoll的解决方法不像select和poll每次对所有fd进行遍历轮询所有fd集合,而是在注册新的事件时,为每个fd指定一个回调函数,当设备就绪的时候,调用这个回调函数,这个回调函数就会把就绪的fd加入一个就绪表中。(所以epoll实际只需要遍历就绪表)。
epoll同时支持水平触发和边缘触发:
-
水平触发(level-triggered):只要满足条件,就触发一个事件(只要有数据没有被获取,内核就不断通知你)。e.g:在水平触发模式下,重复调用
epoll.poll()
会重复通知关注的event,直到与该event有关的所有数据都已被处理。(select, poll是水平触发, epoll默认水平触发) -
边缘触发(edge-triggered):每当状态变化时,触发一个事件。e.g:在边沿触发模式中,epoll.poll()在读或者写event在socket上面发生后,将只会返回一次event。调用
epoll.poll()
的程序必须处理所有和这个event相关的数据,随后的epoll.poll()
调用不会再有这个event的通知。
在Python中调用epoll
-
select.epoll([sizehint=-1])
返回一个epoll对象。 -
eventmask
事件常量 | 意义 |
---|---|
EPOLLIN | 读就绪 |
EPOLLOUT | 写就绪 |
EPOLLPRI | 有数据紧急读取 |
EPOLLERR | assoc. fd有错误情况发生 |
EPOLLHUP | assoc. fd发生挂起 |
EPOLLRT | 设置边缘触发(ET)(默认的是水平触发) |
EPOLLONESHOT | 设置为 one-short 行为,一个事件(event)被拉出后,对应的fd在内部被禁用 |
EPOLLRDNORM | 和 EPOLLIN 相等 |
EPOLLRDBAND | 优先读取的数据带(data band) |
EPOLLWRNORM | 和 EPOLLOUT 相等 |
EPOLLWRBAND | 优先写的数据带(data band) |
EPOLLMSG | 忽视 |
-
epoll.close()
关闭epoll对象的文件描述符。 -
epoll.fileno
返回control fd的文件描述符number。 -
epoll.fromfd(fd)
用给予的fd来创建一个epoll对象。 -
epoll.register(fd[, eventmask])
在epoll对象中注册一个文件描述符。(如果文件描述符已经存在,将会引起一个IOError
) -
epoll.modify(fd, eventmask)
修改一个已经注册的文件描述符。 -
epoll.unregister(fd)
注销一个文件描述符。 -
epoll.poll(timeout=-1[, maxevnets=-1])
等待事件,timeout(float)的单位是秒(second)。
Ptython示例
epoll的示例就直接引用这篇出名的blog了
import socket, select
EOL1 = b'\n\n'
EOL2 = b'\n\r\n'
response = b'HTTP/1.0 200 OK\r\nDate: Mon, 1 Jan 1996 01:01:01 GMT\r\n'
response += b'Content-Type: text/plain\r\nContent-Length: 13\r\n\r\n'
response += b'Hello, world!'
serversocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
serversocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
serversocket.bind(('0.0.0.0', 8080))
serversocket.listen(1)
serversocket.setblocking(0)
epoll = select.epoll()
epoll.register(serversocket.fileno(), select.EPOLLIN)
try:
connections = {}; requests = {}; responses = {}
while True:
events = epoll.poll(1)
for fileno, event in events:
if fileno == serversocket.fileno():
connection, address = serversocket.accept()
connection.setblocking(0)
epoll.register(connection.fileno(), select.EPOLLIN)
connections[connection.fileno()] = connection
requests[connection.fileno()] = b''
responses[connection.fileno()] = response
elif event & select.EPOLLIN:
requests[fileno] += connections[fileno].recv(1024)
if EOL1 in requests[fileno] or EOL2 in requests[fileno]:
epoll.modify(fileno, select.EPOLLOUT)
print('-'*40 + '\n' + requests[fileno].decode()[:-2])
elif event & select.EPOLLOUT:
byteswritten = connections[fileno].send(responses[fileno])
responses[fileno] = responses[fileno][byteswritten:]
if len(responses[fileno]) == 0:
epoll.modify(fileno, 0)
connections[fileno].shutdown(socket.SHUT_RDWR)
elif event & select.EPOLLHUP:
epoll.unregister(fileno)
connections[fileno].close()
del connections[fileno]
finally:
epoll.unregister(serversocket.fileno())
epoll.close()
serversocket.close()