5.软件编程控制硬件的关键-寄存器

什么是寄存器

• 寄存器属于 CPU 外设的硬件组成部分
• CPU 可以像访问内存一样访问寄存器
• 寄存器是CPU的硬件设计者制定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关 ”
• 正如汇编指令集是CPU的编程接口api一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口api，使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器

寄存器的演示

• 编程操作寄存器类似于访问内存
  -寄存器中每个bit位都有特定的含义，因此编程操作时2需要位操作
• 单个寄存器的位宽一般和CPU的位宽一样，以实现最佳访问效率

两类寄存器

• SOC 中有2类寄存器；通用寄存器和 SFR
• 通用寄存器（ARM 中有37个）是CPU 的组成部分，CPU 的很多活动都需要通过寄存器的支持和参与
• SFR（special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在于CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来编程操作这个外设，这就是硬件编程控制的方法

编程访问寄存器的方法

 ldr r1 , =0xE0200280
 str r0, [r1]
 mov r0 #0
int *p  = (int *)0x30008000
*p = 16;