[18]医学图像----图像引导放疗IGRT

1.IGRT定义

1）图像（影像）引导放疗，英文名：IGRT，全称：Image Guided Radiotherapy，顾名思义，在影像的引导（协助）下进行放射治疗，IGRT就像是影像与放疗融合的成果。 

2）图像引导放疗是为了保证照射位置的准确性，尤其是放疗进入精准放疗时代，保证精准的照射位置更加重要。                                                                                                                        

3）在放疗实施过程中，通过计算机体层扫描或其他功能形态图像引导对计划治疗的肿瘤照射野准确定位，进一步提高肿瘤治疗的准确性的技术。                                                                       

4）图像引导放射治疗（IGRT）是一种四维的放射治疗技术，在患者进行治疗前、治疗中利用各种先进的影像设备对肿瘤及正常器官进行实时的监控。                                                                           

它在三维放疗技术的基 础上加入了时间因数的概念，充分考虑了解剖组织在治疗过程中的运动和分次治疗间的位移误差，如呼吸和蠕动运动、日常摆位误差、靶区收缩等引起放疗剂量分布的变化和对治疗计划的影响等方面的情况，并能根据器官位置的变化调整治疗条件使照射野紧紧“追随”靶区，使之能做到真正意义上的精确治疗。

2.IGRT分类

IGRT常见的有：EPID、KV-KV、ExacTrac、CBCT、Clarity（超声）、光学体表追踪（Catalyst、OSMS）、电磁导航系统（Calypso）、CT引导下的放疗、MR引导的放疗、PET引导下的放疗等等。可以归为这么几大类：                                                                                                               

（1）利用KV级X射线来成像（KV－KV、CBCT、CT引导放疗系统）；                               

（2）利用MV（兆伏）级X射线来成像（比如EPID、MVCBCT）；                                       

（3）利用光学引导的系统；                                                                                                     

（4）利用电磁导航引导的放疗系统；                                                                                       

（5）利用MR引导的放疗系统以及PET-CT引导的放疗系统等。

3.IGRT理解

      从放疗临床流程的角度，IGRT 涉及到的环节至少包括：用于制定放疗计划的成像，治疗照射前病人摆位/定位成像，两次成像的图像配准，摆位校正，治疗照射过程中运动监控成像及校正，治疗照射后的影像评估等。这里有IGRT系统的“眼睛“ （成像模块，或称为信息获取模块）、”大脑“（算法/软件模块和控制系统模块，或称为信息分析处理模块）和“双手”（执行模块，比如治疗床等）；“眼”-“脑”-“手”的无缝衔接和完美配合（系统高度集成、闭环和智能化）才能达到最好的IGRT整体性能。

4.IGRT的分类及权威定义

    影像设备和放疗设备装配可以在一起，也可以不在一起（影像设备在放疗设备外部）。

5.图像引导设备---第三类医疗器械