成功案例简介

2018-02-26  本文已影响0人  0SUNRISE0

针对2017年已经完成的五个项目的归纳总结。

1. CCD线材分线识别系统

图(1) 线材单工位版本 图(2) 线材两工位版本

项目背景知识:

本机器集剥外线、剥内线、扭线等工序全自动完成。根据人的动作习性进行设计,使设备在作业过程中更安全、更节能环保。


图(3) 线材参考图

软件功能:

第一工位:

  1. 判断线材是否转平;
  2. 识别三根线的位置,发送旋转信号。一般旋转后,左边是零线、右边是火线、中间是底线。线两端混淆均可识别,并且成功解决经过一段时间之后,分线准确率会下降的问题;

第二工位:

  1. 复检剥皮和分线是否正确

软件性能数据:
硬件正常运行的前提下,时间为2.5~2.7S,误判率在千分之五以内。

硬件条件:

GPIO模块通信、三菱PLC通信、Basler相机、大恒相机 等


2. AOI光学检测系统

图(4) OK效果图
图(5) NG效果图
图(6) 数据导出文件效果图

项目背景知识:

本机器检测字符缺陷。由于产品缺陷一般在8~10个像素左右,人眼难以快速发现,容易漏检。该软件能快速定位缺陷位置,并生成数据。

软件功能:

  1. 定位缺陷位置
  2. 检查镭射位置是否有偏移
  3. 检测二维码和SN是否一致

硬件条件:

支持串口通信、Basler相机等


3. SAP扫码贴标系统

图(7) 扫码贴标效果图

项目背景知识:

该系统第一工位扫描不同产品的一维码/二维码,并拍照记录,用于上传至远程服务器;第二工位可定位产品贴标处,并将坐标数据发送至PLC完成机械手贴标。

软件功能:

  1. 平面上任意位置的一维码/二维码扫码识别
  2. 拍照并根据产品一维码/二维码内容保存产品图片
  3. 贴标定位

硬件条件:

松下PLC通信、Basler相机、大华相机等

4. 膜脏污检测系统

图(8) 膜缺陷检测

项目背景知识:

本机器用于判断膜表面是否有黑色斑点或者毛发。

软件功能:

  1. 定位面膜位置
  2. 屏蔽干扰区域
  3. 检测斑点和毛发位置

硬件条件:

GPIO通信、海康相机

5. 蓄电池注液圆孔定位系统

图(9) 注液称重圆孔定位效果图

项目背景知识:

该系统主要用于平面工件上的圆孔定位,同时集成了与扫码枪、称重计的通讯功能,可以在定位圆孔后,同时记录下扫码的结果和称重数据。

软件功能:

  1. 工件表面的圆孔定位
  2. 与扫码枪的实时通讯功能
  3. 与称重计的实时通讯功能

硬件条件:

松下PLC通信、海康相机等

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