3d TO 3d

这是解决第一个小问题，我可以从平均脸还原回sample上吗？
已知：3d模型平均脸的顶点，1256个；
对应的三角面片；
1号狮子的图片。
求：1号狮子的3d重建。

step0: 生成1号狮子的某个角度的图片作为输入。
步骤同【3d TO 2d】：
step1: 载入数据；
step2: 调整顶点，进行旋转/平移/缩放，改变物体位置；

s = 180/(np.max(vertices[:, 1] - np.min(vertices[:, 1])))
R = angle2matrix([0, 30, 0])
t = [0, 0, 0]

这里是相似变换，所谓相似变换可以看作是在不同位置看同一场电影。

step3: 调整相机位置；
即从世界坐标系，变为相机参考系。
这里相机位置还是(0, 0, 0)；

step4: 变换到归一化相机坐标里。
在相机模型里，归一化相机坐标是使Z=1，成为透视投影；
除了射影变换，还有正交投影。

这里还是正交投影，即不在乎Z的大小，无论远近，只取X，Y。

step5: 渲染成image。
需要从归一化相机坐标，变换到uv坐标系。