光度立体

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光度立体三维重建，根据光照模型算出物体表面法线后如何计算出深度？ - 知乎 (zhihu.com)

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光度立体简介 - 简书 (jianshu.com)  很重要

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====================说明=====================

1. 光度立体简介 - 简书 (jianshu.com)   里面详细说明了||G||就是反射率rho,因为G是三维向量，所以每一个像素点三个向量的模就是该点的反射率。

2. 光度立体 - 码我疯狂的码 - 博客园 (cnblogs.com)    这个里面的rho 和N公式好像不正确，一定要注意，就是转置问题。

3. 光度立体三维重建，根据光照模型算出物体表面法线后如何计算出深度？ - 知乎 (zhihu.com)  这个里面详细解释了矩阵的构建