第十一讲力矩英才班by赵常青

2019-03-16 本文已影响0人一语寄相思R

力矩

力矩是矢量，描述力对转动状态的影响
力矩的直观感受
力矩的矢量定义：大小，方向
- []
  - $\alpha=\frac{M}{J}$ (角加速度)
- 力作用在转轴上或力的方向和r的矢量方向平行
- 约定：朝里为正（不唯一）

“力矩的大小”代表力产生转动的趋势：力矩越大，代表转动趋势越大；力矩为零，代表转动趋势为零。则图中，力矩最大的是：
(这四个力大小相等、方向不同；转轴垂直于黑板面；力在转动平面内)

解答：如图所示：
IMG_20190316_191329.jpg

努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力。“力矩的大小”代表力产生转动的趋势：力矩越大，代表转动趋势越大；力矩为零，代表转动趋势为零。则半径为 $R$ ，质量为 $M$ 定滑轮，其重力的力矩为

提示：若只受重力作用，滑轮会转起来吗？

答：如图所示：图略 ( ^ __ ^)

$\vec{M}=\sum \vec{R_i} \times \vec{G}=\sum R \times \vec{G} \times \sin \theta_i=0$ （由滑轮的对称性）

只受重力不会转起来。

努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力。“力矩的方向”与转动趋势的方向符合“右手定则”。如图，转轴垂直于纸面，力在转动平面内，且约定垂直向外为力矩的正方向。则说法正确的是

解答：在该力作用下，刚体有逆时针转动的趋势；右手四指握向转动的方向，大拇指的方向即为力矩的方向：垂直纸面向外；与约定方向相同，可用正数表示。

力矩的数学定义是。矢量叉乘的方向在工程中经常会遇到，千万不要逃避，争取一次学会。有两种方法来记忆。
- (1)（优先）直观法：先找到转动趋势的方向，右手四指沿着转动方向握好，大拇指的方向就是力矩的方向。
  - 外界对系统的影响用力矩
- (2) 矢量叉乘法：首先， $\vec{r}$ 和 $\vec{F}$ 构成了一个平面， $\vec{M}$ 的方向必然垂直于该平面。右手四指从 $\vec{r}$ 向 $\vec{F}$ 握过去(沿着锐角), 大拇指的方向就是力矩的方向。

计算多力的力矩。当多个力作用在刚体上时，每个力造成的转动方向可能不同。比如，当转轴垂直于纸面时，我们可以约定垂直纸面向外为正。则图中，各力(转轴垂直于黑板面；力在转动平面内)的力矩之和为：

解答：
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解答：（1）、（2）