人的一生怎样过才算不虚度

记事起我就一直在想，看着父母为了每天的生活忙碌着，人的一生怎样才不算虚度，现在进入大学，感觉自己没有目的的，混着日子，每天虚度这日子，真感觉有点对不起，为我付出的人。