百度地图定位优缺点:

• 优点:
  定位比较快
• 缺点:
  含有so库,定位不太准

集成方法

1. 从百度官方sdk中拷贝库到工程中,下载地址
   
2. 修改build.gradle文件

android {
    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['libs']
        }
    }
}

dependencies {
    implementation files('libs/BaiduLBS_Android.jar')
    implementation 'com.afollestad:assent:2.3.1'
}

3. 修改manifest文件

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    package="com.cxyzy.demo">

    <!-- 这个权限用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

    <application
        android:allowBackup="false"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme"
        tools:ignore="GoogleAppIndexingWarning">
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="自己申请百度apk key" />
        <!-- 定位需要的服务 -->
        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" />
    </application>

</manifest>

4. 调用

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var mLocationClient: LocationClient
    private val myListener = MyLocationListener()

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        initMap()
        locateBtn.setOnClickListener { locate() }
    }

    private fun initMap() {
        mLocationClient = LocationClient(applicationContext)
        //声明LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener)
        val option = LocationClientOption()

        //可选，是否需要地址信息，默认为不需要，即参数为false
        //如果开发者需要获得当前点的地址信息，此处必须为true
        option.setIsNeedAddress(true)

        //mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象
        //需将配置好的LocationClientOption对象，通过setLocOption方法传递给LocationClient对象使用
        //更多LocationClientOption的配置，请参照类参考中LocationClientOption类的详细说明
        mLocationClient.locOption = option

    }

    private fun locate() {
        locationTv.text = ""
        runWithPermissions(Permission.ACCESS_FINE_LOCATION) {
            progressBar.visibility = VISIBLE
            mLocationClient.start()
        }

    }

    inner class MyLocationListener : BDAbstractLocationListener() {
        override fun onReceiveLocation(location: BDLocation) {
            progressBar.visibility = GONE
            locationTv.text = getLocationStr(location)
        }
    }
}

object Utils {

    /**
     * 根据定位结果返回定位信息的字符串
     */
    fun getLocationStr(location: BDLocation): String? {
        val sb = StringBuffer()
        sb.append("time : ")
        /**
         * 时间也可以使用systemClock.elapsedRealtime()方法 获取的是自从开机以来，每次回调的时间；
         * location.getTime() 是指服务端出本次结果的时间，如果位置不发生变化，则时间不变
         */
        sb.append(location.time)
        sb.append("\nlocType : ")// 定位类型
        sb.append(location.locType)
        sb.append("\nlocType description : ")// *****对应的定位类型说明*****
        sb.append(location.locTypeDescription)
        sb.append("\nlatitude : ")// 纬度
        sb.append(location.latitude)
        sb.append("\nlontitude : ")// 经度
        sb.append(location.longitude)
        sb.append("\nradius : ")// 半径
        sb.append(location.radius)
        sb.append("\nCountryCode : ")// 国家码
        sb.append(location.countryCode)
        sb.append("\nCountry : ")// 国家名称
        sb.append(location.country)
        sb.append("\ncitycode : ")// 城市编码
        sb.append(location.cityCode)
        sb.append("\ncity : ")// 城市
        sb.append(location.city)
        sb.append("\nDistrict : ")// 区
        sb.append(location.district)
        sb.append("\nStreet : ")// 街道
        sb.append(location.street)
        sb.append("\naddr : ")// 地址信息
        sb.append(location.addrStr)
        sb.append("\nUserIndoorState: ")// *****返回用户室内外判断结果*****
        sb.append(location.userIndoorState)
        sb.append("\nDirection(not all devices have value): ")
        sb.append(location.direction)// 方向
        sb.append("\nlocationdescribe: ")
        sb.append(location.locationDescribe)// 位置语义化信息
        sb.append("\nPoi: ")// POI信息
        if (location.poiList != null && !location.poiList.isEmpty()) {
            for (i in 0 until location.poiList.size) {
                val poi = location.poiList[i] as Poi
                sb.append(poi.name + ";")
            }
        }
        if (location.locType == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
            sb.append("\nspeed : ")
            sb.append(location.speed)// 速度 单位：km/h
            sb.append("\nsatellite : ")
            sb.append(location.satelliteNumber)// 卫星数目
            sb.append("\nheight : ")
            sb.append(location.altitude)// 海拔高度 单位：米
            sb.append("\ngps status : ")
            sb.append(location.gpsAccuracyStatus)// *****gps质量判断*****
            sb.append("\ndescribe : ")
            sb.append("gps定位成功")
        } else if (location.locType == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
            // 运营商信息
            if (location.hasAltitude()) {// *****如果有海拔高度*****
                sb.append("\nheight : ")
                sb.append(location.altitude)// 单位：米
            }
            sb.append("\noperationers : ")// 运营商信息
            sb.append(location.operators)
            sb.append("\ndescribe : ")
            sb.append("网络定位成功")
        } else if (location.locType == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
            sb.append("\ndescribe : ")
            sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的")
        } else if (location.locType == BDLocation.TypeServerError) {
            sb.append("\ndescribe : ")
            sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因")
        } else if (location.locType == BDLocation.TypeNetWorkException) {
            sb.append("\ndescribe : ")
            sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅")
        } else if (location.locType == BDLocation.TypeCriteriaException) {
            sb.append("\ndescribe : ")
            sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机")
        }
         return sb.toString()
    }

}

完整源代码

https://gitee.com/cxyzy1/geolocationDemo/tree/master/baiduDemo