额，我今天遇到了一个很奇怪的问题，用arduino接受can的数据一直是混乱的，有的时候是地址不对，有的时候是少一个数据说明的，看起来很像波特率错误或者大小端这种问题

然而最后证明是因为没有接INT引脚。。。

我不知道为什么。。即使解决了问题也不知道原因。。