The Travel of San Diego Episode
搬运自本人微博文章：《The Travel of San Diego Episode 8——终篇 · 不留遗憾的美帝行》
一、告别赛场
即使已经有了团队内不后悔的表现，但既然放出了复活赛的名额，还是要争取一下。争取到足够分数的关键在于宏强与张老师那边的声信号处理与我控制的结合，更重要的是人品……
晚上也是为了配合张老师拼了，配合老师拆舱、调试、装舱、再调试，基本上大家都是两点睡觉。没有最惨只有更惨，我需要一直等到那边调试完成结束。等到老师那边需要做的事情完全确定下来之后，我才能继续写后面的控制程序。
最后，我的程序写到了早上五点。睡到早上六点，起床出发。
没有任何调试时间，只有靠我一晚上凭我想象写出来的程序，实在太不靠谱，所以说真的我也并没有报什么希望。只是冲着不留遗憾的想法，把航行器慢慢的吊下了水中。
最后一次，团队中所有人都准备做好自己的工作。
和往常一样，我们在离线之前有五分钟调试时间。
普国负责在浮台上拔出岸上网线接口与航行器网线接口之间的连接件。
我和宏强坐在控制台处。宏强监控声信号数据，我负责其他所有控制。
P.S：我就是那个头顶套着外套的人……
P.P.S：由于圣地亚哥的阳光太烈，在高亮度日光下根本看不清笔记本画面，所以其他有经验的队伍都会在笔记本上套上遮光罩。而作为小白的我们完全没有这个意识，所以只有借一些合适的东西做遮光罩。当前套着的外套就是哈工程李老师友情赞助的……
团队其他队员这时候不怎么工作，基本上也只能进行传递讯息，或者坐地吃瓜了。
在调试台的团队八人。
调试结束，终究还是要把航行器放开的。普国用自己最大的力气，拔掉了网线。航行器开始运作。
航行器很顺利的通过了第一个大门。
但后面却卡在了第二个任务，而且是我们以前表现特别稳定的第二个任务。过了几分钟，我确定已经不能继续运行，就把航行器拉了回来重新运行。第二次又是在这里出了问题。
这时候已经只剩下不到三分钟了。这也意味着这一次果然如预期一般以失败告终。
我们的国际赛场之旅宣告结束。
二、临行祝福
终于结束了令人痛苦的比赛，虽然有些遗憾，但所幸的是现在终于可以安下心来做观众了。
最后一天，全职观众
对我来说，结束比赛的时候，就意味着瓜大两个队伍之间的竞争关系消失的时候，我终于可以无视团队上层给我下的禁足令拜访基地团队。不是以一个敌人或失败者的身份，而是朋友的身份。
拿着相机，像往常一样屁颠屁颠的晃悠到基地的帐篷，没有任何拘束和客气，直接抢了个凳子就坐了下来。
基地那里只和同做图像处理的新元，以及张老师另一位学生王冯女神比较熟，其他的真的都不认识…… 惭愧如我，不知道怎么和他们交流的我，一开始只能和王冯先行交流，以图慢慢的和其他同学接上轨。
问了问王冯：“今天复活赛的表现怎么样？”王冯回答说：“感觉很不错，几个以前都没有完成的任务刚才都完成了～”我估算了一下，这个分数真的极其有希望夺得唯一的名额，对他们各种一通夸赞。
此时我根本已经没有什么门派的概念，我知道什么就跟他们说什么。很快基地的几个同学们也开始和我聊，认同我的想法，并讲起他们的难处。聊开了之后，基地负责电路的学弟陈涛问我的姓名与负责内容，我便自报家门。学弟竟然显得十分惊讶：“哦，原来你就是那个老耿啊！～”我莫名其妙的同时又觉得有点受宠若惊：“这反应什么意思啊？怎么感觉我这么出名呢？…… ”学弟说：“之前一直听说你特别牛逼，但一直不知道是哪个。现在终于对上号了～”为什么忽然之间又有了一种隐士高人的感觉呢咩哈哈哈哈～
过了一会儿和普国在场地里转悠时，一个工作人员看到我们穿的衣服，问我们是不是瓜大队伍的？我们说是，他又说：“你们队伍获得了今天上午复活赛的名额，请前往公告板处找主裁确认信息。”我意识到原来他们说的其实是基地而不是我们，就纠正了他，并把基地帐篷位置指给他看，他表示感谢后便溜了。
这时候感觉免不了有点难受，有几分嫉妒与不忿，不满于为什么今天是他们的人品爆表而不是我们？但更多的是无奈，毕竟这次复活赛竞争者中不乏强者，比如去年的亚军新加坡国立大学，我们当时各种参考他们的经验与资料，这次却被基地惨败，说明基地说到底还是有实力的。
这一层想透之后，我对基地也只剩祝福。
此时三支中国队伍已经有两支占据了决赛的八个名额。此后回国，不乏亲戚朋友问我最后的成绩如何，我便这么介绍：“这么跟你说吧，三个中国队里有两个进了决赛，而我们队伍，就是在我的英明带领之下成功的无缘决赛的那支中国队伍……” 毕竟说到底还是可以归结于技不如人，这锅我背也不冤啊～
晃着晃着，我看到了在A区调试台上闲着晃悠的主裁Dave，想到我好像没有和他合过影（其实最开始的时候就已经合影了），就上去搭个讪要个合影吧～
我：嗨，Dave，今天怎么样啊？～
Dave：还不错吧，你们呢？复活赛怎么样？
我：……不是太好，我们出了一些问题，得分很低，这次应该没有任何希望了。
Dave：（一脸遗憾）Oh, nooo~
我：没事的，我们已经尽力了，没有遗憾了。听着，不知道以后我们团队会不会继续参加这个有意义的比赛，但如果真的参加的话，我应该也不会来圣地亚哥了，所以也许这是咱们最后一次见面……
Dave：（二脸遗憾）Oh, nooooooo~
我：没事的～所以现在我想和你留影合照作为纪念，可以么？
Dave：当然可以～
我：但是这一次，我要戴上你的帽子～
于是就有了我与长发海盗的合影～
再往后，我和Alan，小华妹子，兴鹏，以及其他在这里认识的朋友简单的聊了两句，了解了他们的一些情况之后，又对他们表示祝福和鼓励。然后我就跟着团队一起收拾东西回去了。
回家的路上，QDH跟我说，这次虽然表现还算中规中矩，但说到底不要忘了在国内为我们默默付出一年的嘻嘻、亮哥、菲哥、老牛、侃胖等人。这一次他们没有跟着我们来，已经是对不起他们的付出，所以QDH已经报名了大半个月之后在江苏镇江的全国海洋航行器大赛，并把我和他们的名字都加上去。加上我的名字是因为要我给他们帮忙，希望我能带他们取得好成绩，弥补这一年的缺憾。
QDH说的没错，我毕竟是这次比赛的最大受益者，决不能做过河拆桥的事。所以即使我心里不情愿再接触此类比赛，为了他们我还是承诺下来了。
P.S：到了八月下旬，我们参加了在江苏镇江的全国海洋航行器大赛，并获得了同组特等奖。平心而论的说，我算是发挥了自己最大的作用，配合他们一起拿了这个特等奖，总算是没有辜负他们的期望～
（但这都是后话了…… 跑题之前赶快拉回来～）
三、消遣Shopping
回去开始拆航行器，整理装箱。效率比之前想象高的多，没多长时间就把这两项任务完成了。
两项任务完成之后，开始做饭。吃饭的时候，我们登上了Robosub的网站，网站上正在同步直播决赛。我们就端着自己的碗，喝着自己自主研发的牛奶大米粥，看着实时决赛的转播～
看了哈工程的表现，可以说相较之前相当混乱。后来到了基地，表现更是一塌糊涂，几乎比不上我们之前任何一次的效果。
之前也预想过这种情况的发生，当时设想的是我会有几分幸灾乐祸，但真的发生之后却完全没有这种思想。一方面是替他们着急，另一方面是上天收回赐给基地运气的无奈吧。
两支中国队伍的表现都看完了，我们就懒得再继续看下去。按照之前商量的结果，在美帝的时间只剩下一下午和一晚上，赶快出去开开心心的Shopping吧～
这次美帝之行，QDH还没有给家人买任何东西，所以这次购物他是一定要去的。后来我们尝试了一下，挤一挤的话八个人还是可以坐得下的～可怜了上次QDH没有跟我们去，而失去了和我们Conronado海滩游的机会……
这次带着QDH去的不是奥特莱斯，而是梅西百货。
Macy's
终于被放出来的小伙伴们像疯了一样的追打玩闹。比如自以为很牛掰的斌哥和普国……
大家一起进入Macy百货～
又是化妆品……
然而来到这里，发现都是各种卖男装女装的，并没有什么可看的东西…… 商量之下，还是转战另外一个商场……
这段时间太困了，上车就闭眼，闭眼就睁眼，睁眼就到了目的地……
时尚河谷购物中心Fashion Valley
迷迷糊糊的下了车，后来一问肉羊，才知道这里原来就是圣地亚哥著名的时尚河谷购物中心(Fashion Valley)～讲道理其实并没听说过……
Fashion Valley
下车之后，不得不说这里不愧是当地最大的购物广场，放眼望去全是琳琅满目的商品店，世界名牌应有尽有。来了这里，一时之间不免迷失方向……
既然跑丢了，那就随意逛吧。首先我们进的是正对着我们的微软体验店～
Microsoft
进入醒目的Microsoft大厅，面前也是各种平板、Surface、一体机、笔记本、台式机等一系列产品的体验展台。无所谓随便玩啦～反正每一个我都买不起，就是各种戳戳戳～
Microsoft's VR Experience
大门口右手边便是微软的VR体验店。这个小哥应该玩的是打僵尸的游戏吧…… 屏幕上的画面跟着小哥的动作同步进行着，还确实挺有趣的～
陈列一排的手机、台式机产品。
陈列着的笔记本产品～
当然没有人在微软店里买东西出来啦～出门之后，发现楼下就是LV店。我对LV这种奢侈品店还是情有几分独钟啦～在我的撺掇下，一位老师带着七位土肥圆屁颠屁颠摇摇晃晃进LV店啦～
LOUIS VUITTON
LOUIS VUITTON
说起我和LV的情缘，那就要追溯到2013年了。当时五一假期我和死党海少一起去杭州玩耍，到了杭州大厦看到了一家LV店，我提议进去逛一圈，然而同行的海少和他的朋友并不敢进去。我对他们的瓜怂一通嘲讽，然后就拍拍我一身淘宝行头，掸了掸经历了风雨三十块钱黑色小挎包，骄傲的挺起了胸膛进了LV店。店员问我是否需要什么服务？我处变不惊，说了句：没事，随便看看，有事再叫你。稍稍压了下手，示意店员退下。看了看里面的包，小数点前面基本都是五位数，我眉头不由得一紧。并不是因为自己没钱，而是因为当时并不支持支付宝支付，自己支付宝里八个亿的存款就这样未得用武之处。于是我不得不无奈的走出LV店，给店员们留下了忧伤的背影。海少看见我出门笑的前仰后合，那是因为他知道我又一次支付失败，八亿身家再次碰壁，所以特地吐槽嘲讽。
果然最懂我的还是海少，他如果看到这里也知道我编不下去了。
LOUIS VUITTON
走进LV店，本来以为和当时杭州LV店差不多，应该标价都是各种上万美刀，还奢望里面的价钱可以狠狠的抽我们一巴掌……
然而LV给我们的不是一巴掌，而是一记闷棍。商品琳琅满目，让我们看的眼花缭乱，但却没有见到任何一件商品旁边有标价。这是怎么回事？
LOUIS VUITTON
果然这种问题还是得问最有土豪老总范儿的肉羊。他认为LV店都是有档次的人过来消费的，既然生活有档次，那么就不会在意产品的价钱，看中哪个产品就直接买走，根本不需要标价。
意识到这一点之后，我们摸了摸皮包悻悻离去……
表演艺术家现场表演小提琴～
出了LV店，门口就是一位表演艺术家现场表演小提琴～旁边的哥们在旁边陈列着一系列小提琴演奏的古典乐曲专辑。这方面并非我所长，作为一个外行，照个照片就足够啦～
接着又是漫无目的的逛街，看到了一家商店里面摆了两辆车，我们就好奇看了一下～
特斯拉
我并不懂车，不知道这是什么车型多少价钱，但看这架势这气场也知道肯定是好车啊～
后来老司机张老师跟我说这就是传说中的特斯拉。这一辆车合人民币一百万左右吧。果然是好车……
张老师是老司机，先上去体验了一把。
带着墨镜的张老师终于没有平常看着那么随和了，但白T恤还是显得太过绅士。如果再给老师套上一件黑色西装，那就真的有点像黑帮老大了～
帅逼小司机～
我穿的是Robosub提供的衣服。我坐上去开这种豪车的样子，也只是像一个小人得志的小喽啰罢了……
出门之后的下一个捕猎目标，竟然又是化妆品店…… 我完全不知道有什么逛的……
怪不得我没有女朋友……
Beauty Studio
Beauty Studio
再往后又是漫无目的的各种随便晃悠。
后来到了一个商场，QDH艰难的挑选了几个送给他父母的礼物，肉羊在各种瞻前顾后磨磨唧唧之下买了一个COACH包。我一方面为了嘲讽肉羊，一方面也确实一眼看到了一个类青花瓷包装的COACH包，一瞬间就买下来了。这才是中国购物团风卷残云式“买买买”的效率～
也没什么可逛的了。这时候已经晚上六点，赛场的决赛已经结束，七点在机场附近的某个广场上，会举行这次Robosub比赛的Party～大家商议之后，一致决定一起去参加一次美式Party～最重要的是好好蹭一顿饭～
四、最后的Party
开着车到了广场上，已然黄昏。
黄昏 Party
远远的望见，广场上已经摆起了桌椅，时不时的也听到了广场上的笑声。
我们兴奋地走到会场中，随便找了一个桌子坐了下来。
刚坐下来的时候有点不知所措。旁边的国外团队都可以找到自己兄弟院校的朋友一起聊天打闹喝咖啡，我们却没有用英文和别人交流的资本，就只能尝试性找一找基地和哈工程的同胞们了。
站起来瞅了两眼，看到了基地的同学们已经入座，我们挥手示意。就这么把他们招呼过来，大家坐在一起，我们开始问他们下午的表现，以及出现的问题。
兄弟团队：NACIT & 基地
圣地亚哥之行即将结束的日落时分，同门师兄弟终于抛开门户之见，没有竞争，没有隐瞒。我们终于坐在同一桌上，把酒言欢，享受当下。
这张照片也是我整个美帝之行中，最喜欢的一张。
黄昏下的饮料自取点
整个下午没有喝一口水，太渴了…… 于是我们就去会场旁边的地方取免费饮品，有咖啡，也有柠檬水。
咖啡的具体位置是问哈工程的李老师的。李老师还特别给了我温馨提醒：这里的黑咖啡与奶按着1：2的比例混合，加上两包糖，味道最佳～
冲完咖啡回头，看到的是美国国旗在湛蓝的天空下飘扬着。
基地队长魏老板
喝了两杯咖啡，感觉没什么意思…… 四周逛了逛看到了刚刚从某个台子处离开的基地负责人魏总。我问魏总这是什么地方？魏总说这里是调酒的，但是这个地方不像刚才的咖啡那样，这里调酒是需要给钱的，大概七八美刀一杯。
又往广场旁边转悠，原来广场角落里有游戏区啊～游戏区的旋转横梁周期性不定向旋转，周围站着的人需要跳起来躲避旋转横梁的击打，没有成功躲避的人出局～
基地的学弟新元站在旋转横梁旁边，看起来跃跃欲试的样子～
“一！～二！～三！～跳～”
“砰～”摔了……
好几个人同时到底，下面的观众哄堂而笑。
这也算是连续一周紧张奋战后的全民娱乐吧～
从娱乐区原路返回，又看到了调酒师的台子。
买酒的顾客比刚才多得多了。其实一看调酒师还蛮帅的啊～
来偷摸拍一张吧～呃…… 被发现了。
转了这一圈回来，那边的自助餐也端上来了，已经有人去端盘子盛饭了～
自助菜品
提供的餐品中，有一块鱼排、炒米饭、面包、还有一些凉菜。这种伙食吃起来的感觉还是挺像学校正禾餐厅提供的自助餐，所以总体感觉真的超爽啊～
吃了八分饱，我并不是很满足啊～本来还想再蹭一盘饭，被东哥他们强行扣住了…… 也许把吃货模式的我放出来确实有几分丢人吧……
场地旁的机场
刚到广场的时候，就经常看到几乎二十分钟头顶上就有一架飞机飞过，而且高度不高，距离我们很近。所以基本推断出这个广场离机场并不是很远。
夕阳下的展览馆
之前喝的饮料有点多，我和普国想去方便一下，就问了下工作人员哪里有洗手间，工作人员向西边的院子指了指。
这一次普国终于长了记性，知道了洗手间的英文应该是restroom而不是toilet……
进了院子之后，是一个挺气派的庄园呢～
看不懂的陈列……
在寻找洗手间的过程中，我们看到各式各样的陈列。也许我们进的这个地方，本来就是一个博物馆？……
博物馆 = 豪华厕所？？
也许这个地方真的是个博物馆，但我们却只记得我们来这里是为了方便，所以对于这个地方，我心里的定位一直是豪华厕所……
特斯拉
回来的路上恰好瞄到刚刚下午在商店里试驾的特斯拉，看着和店里的车一样气派，我依旧各种拍拍拍～
给特斯拉拍照的时候，恰巧碰到日本九州大学的朋友也去那个庭院里找洗手间。看到我拿起相机拍照时，他好奇的问："Hi, what are you doing?"我眉毛一扬笑了笑："Nothing, this is my car, and I'm taking a photo for that."当然日本朋友也知道我是开玩笑的～
回到座位上再喝饮料时，就感觉没什么意思了……
我忽然想起来我身上还有四十美刀左右，又想到场地边上还有调鸡尾酒的台子，反正回国之后这四十美元也没什么用，为什么不在这儿稍稍享受一下嘞？～
屁颠屁颠跑到了调酒师那里，调酒师问我要什么酒？指了一下手边的牌子。上面提供的酒品不多，也只有四种，价钱6至8美元不等，什么品种当然不知道，都是叽里呱啦的英文…… 我随便点了一杯八美刀的鸡尾酒，从钱包里掏出八美元的零钱递给调酒师，调酒师收了钱之后说：“总共九美元，先生。”我这才想起来，美国这里的服务业一般都要有百分之五消费额的小费，所以按着他们的习俗，我确实少给了一块钱…… 当即就补上了。
拿着一杯蓝色鸡尾酒，故作优雅的走到了我们的桌子处。大家看到我的蓝色鸡尾酒，各种膜拜土豪什么的…… 我一开心，就把鸡尾酒给他们一起分了尝了～
但还有三十美元，留的有点多啊…… 又想到最近Cornell大学的Alan对我很不错，既然马上要分别了，请他喝杯酒总是可以的吧？不知道是不是前面的两口鸡尾酒喝High了，我说着说着就站起身，往Cornell的桌子处前进～
找到了Cornell的桌子，那里的同学们正在有说有笑。我先是用英语问了一句："Hello and excuse me, where is Alan?"Alan就在位子上坐着，听到我找他就立马站了起来。
我：这段时间和你相处很开心，你也帮我们很多忙，非常感谢。明天我们飞机就要走了，现在我想请你喝一杯酒。
Alan：不行不行我不能喝…… 你是想找我借钱，还是找我喝酒？
我：当然是找你喝酒啊，我现在身上还有三十美元左右，回国也没什么用，不如在这里花掉，花掉这钱最有意义的就是请你喝一杯酒啊。
Alan：不行啊…… 如果你是找我借钱买酒，我可以给你；但是我不能喝酒啊……
我：（一急之下露出东北嗓）哎呀别扯那没用的，大老爷们咋还不能喝酒了呢？
Alan 听普通话本来就需要语速缓慢，我一扯东北嗓，Alan有点反应不过来了…… 后来重新解释了一遍Alan才听懂。
Alan：不是我想让你不开心。主要是因为美国这里的法律说不能向二十二周岁以下公民卖酒，否则就属于犯法。我今年才十九，所以……
我：（恍然大悟）哦…… 原来是这样啊…… 那算了吧……
正稍带遗憾的准备走开时，Alan立马叫住了我：要不…… 你帮我买一杯带过来？～
我：（十分开心）这个可以有～
又走到帅气调酒师这里，首先微笑着打了个招呼："Hello again~"
我看了看酒单，依旧不懂。既然请客，那就请最贵的嘛～于是我就点了两杯八美元的鸡尾酒。
算上5%或10%的小费，结账应该是17或18美元。我也懒得找钱了，直接一张20美元钞票递给了他，并附上了一句霸气十足的话：The rest is all your tips~（剩下来的都是你的小费～）调酒师十分开心的表示感谢哈哈～
看着他调酒时帅气的动作，加上想起刚才偷拍他被发现，这时候我就直接问，能不能给你拍一张照片？调酒师爽快的答应了～
帅帅的调酒师～
把照片给调酒师看了看，他也十分满意于自己的颜值～
一手端着一杯酒，大摇大摆的向Cornell的桌子走去。远远听到Cornell同学们有说有笑的声音时，我就开始大声叫着"Alan! Alan!"Alan看到我真的把酒拿了过来，也很无奈的笑了笑，我观察了一下Cornell同学们看我时的神态，一群吃瓜群众脸上洋溢着看热闹不嫌事大的表情。
我举杯对Alan说："Cheers! Thanks for your help!~"说着就和Alan一起喝了手中的鸡尾酒。同行Cornell的同学看到19周岁的Alan喝酒，也懂得了其中的关系，开始哈哈大笑起来～我喝完之后甩了甩手留下一句:"Forget it~ Forget it~"说着就屁颠屁颠的溜了……
即将开始的 Party
此时太阳基本上已经完全下山，即将入夜。大家也基本就坐。
主持人宣布Party开始～
时间到了，主持人宣布Party开始～主持人依旧是第一天报道的会议上的主持人大叔～主持人为获奖队伍依次颁奖～
Cornell University领奖～我看到了刚刚被我灌了一杯酒的Alan～
今年的冠军，California Institute of Technology，加州理工学院～
今年的冠军，California Institute of Technology，加州理工学院～
哈工程的团队获得了第六名～李老师上台之前专门招呼了我一声，让我帮他多拍几张照片～
西工大基地团队，最佳新人奖。
西工大基地由于在早上的复活赛中一举击败包括新加坡国立大学等著名团队，获得了最佳新人奖～（图片来源于Robosub的Flickr网站）
在台下给他们照相的我虽然也很High，但不禁吐槽，牛逼的都上去领奖了，我这种弱鸡也只能给他们照照相了……
颁奖结束之后，主持人正式宣布2016届Robosub正式闭幕～
临走之前，我们和基地那边的王老师张老师说我们第二天早上八点的飞机，六点就得往机场赶。张老师和魏总表示，第二天早上他们也会派车过来送我们一程。
回家，再次检查收拾行李。一早睡觉，就这么度过了美国的最后一天。
回程，又是总共十五个小时的飞机。相较于来美国时的人在囧途，返程顺利了很多。从圣地亚哥出发时是8月1日早上八点，到西安的时候已经是8月3日凌晨一点。我们最终还是把来美国时上天赐给我们的一天时间还了回去。
在北京机场时，下了飞机第一反应就是打开手机给老妈打电话报平安。当时从英语环境中猛地回到了中文环境，还有点不适应。接通了给老妈的电话之后……
我：Hi, how's that going today?
老妈：（河南话）哟呵你个小孩还给我拽英文嘞？
这一瞬间我才意识到原来我回来了，我也完成了英文到河南话瞬间切换的日常任务……
这时，也正式宣告此段旅程结束。
感谢这一程陪伴我共同奋战的团队们，无论是我们团队还是兄弟团队基地；感谢我的老师们，我的队友们；感谢一路上遇到的朋友；感谢听我吹牛逼的耐心的朋友们。
仅以此系列文献给NACIT，以及兄弟团队基地的朋友们。
（本系列文终）
