Linux嵌入式开发日常技术总结（3）
Debug
连接开发板，以及与开发板之间传输文件
连接开发板
- 通过连线并打开串口工具，如
minicom/telterm/secureCRT/putty等，打开后shell终端可能会有许多无用的打印信息（比如系统启动日志、后台log输出等）。 - 通过telnet远程登陆，需要开发板自带
telnetd等telnet服务支持，打开后的shell终端不会有如串口连接的无用打印信息。 - 如果对于安卓系统，可以使用adb命令连接，也能避免许多无用的打印信息。
传输文件
-
U盘传输。
-
串口传输
11K/s, 不需要U盘与网络。（需要lrz/sz），参见：<file:///home/miracle/mygitrepo/quietheart/mydoc/prepub/orgmode/_posts/2010-12-08-linux_tools_minicom.md>
-
网络传输Network
通过nfs文件方式传输，需要内核支持，并且需要网络。
安卓系统可通过ADB命令传输，需要网络。
通过gdb进行调试
交叉调试
gdb在主机，开发板运行gdbserver，主机上运行gdb连接开发板的gdbserver调试开发板相关程序。适用于开发板资源少的情况。
参考： <file:///home/miracle/mygitrepo/quietheart/mydoc/prepub/orgmode/_posts/2011-02-24-cross_debug.md>
直接调试
直接在开发板上安装gdb进行调试。适用于开发板资源充足的情况。
参考： <file:///home/miracle/mygitrepo/quietheart/mydoc/prepub/orgmode/_posts/2011-06-02-gdb_tips.md>
proc文件系统中的信息
我们可以通过 /proc 目录，查看系统或进程信息。
更多的信息参考 man proc
假设如下进程：
root@android:/ # ps |grep browser
root 1875 1458 782836 51576 hrtimer_na a50ee6a4 S /3rd/internet_browser/browser
...
/proc/<pid>/cmdline
包含进程的启动命令
#cat /proc/1875/cmdline
/3rd/internet_browser/browser-xhbbtv-w1920-h1080--remote-debugging-port=9222--dfb-explicit-double-buffer--with-feature:ooif-renderer-aware=off--hw-dfb --v8-cache-option=code--dfb-memory-limit-mb=100--dfb-compositor-memory-limit-mb=100
/proc/<pid>/environ
包含进程的环境变量信息
#cat /proc/1875/environ |tr -s '\x0' '\n'
...
SYS_BRAND=philips
FREETYPE_FONT_SET=YES
UVA_DRM_LIB=/3rd/browser_engine/opera_dir/uva_drm_backends/libuvadrmbackendloader.so
ENABLE_MONKEY_SERVICE=false
MTK_3RD_EXE_PATH=/3rd
ENABLE_BOOT_MET=false
SYS_ODM=tpv
SYSTEMSERVERCLASSPATH=/system/framework/services.jar:/system/framework/ethernet-service.jar:/system/framework/wifi-service.jar
MTK_3RD_DATA_PATH=/3rd_rw
...
Note, we use tr, to format output for human reading.
/proc/<pid>/maps
包含进程加载库路径信息
#cat /proc/1875/maps
...
a9efe000-a9fdf000 r-xp 00000000 b3:11 91 /3rd/browser_engine/libbrowser_engine.so
a9fdf000-a9fe6000 ---p 000e1000 b3:11 91 /3rd/browser_engine/libbrowser_engine.so
a9fe6000-a9fe9000 rw-p 000e0000 b3:11 91 /3rd/browser_engine/libbrowser_engine.so
...
/proc/sys/kernel/core_pattern
包含coredump文件相关的配置信息。
通过如下命令激活coredump特性并配置：
#ulimit -c unlimited
#echo 1 > /proc/sys/kernel/core_uses_pid
#echo /mnt/usb/sda1/core_%e_sig%s_pid%p > /proc/sys/kernel/core_pattern
注： core_uses_pid 用来控制是否使用pid做为文件扩展名。
/proc/partitions
开发板分区信息。
#cat /proc/partitions
sh-3.2# cat /proc/partitions
major minor #blocks name
179 0 3866624 mmcblk0
179 1 2048 mmcblk0p1
179 2 512 mmcblk0p2
179 3 256 mmcblk0p3
179 4 256 mmcblk0p4
...
/proc/mounts
挂载点信息，与如下命令输出类似：
#mount
/proc/boottime
记录系统启动日志。
例如：
...
0xfb156be8 | 3436.758 ms - rc.local begin
0xfb104d96 | 3450.735 ms - rc.local.partial done
...
0xf96dbaa9 | 4593.720 ms - autorun.sh
...
如上的输出说明，启动的时候肯定有脚本执行了如下的操作：
#echo "rc.local begin" > /proc/boottime
#echo "rc.local.partial done" > /proc/boottime
#echo "autorun.sh" > /proc/boottime
/proc/sys/kernel/printk
开启、禁用内核代码中printk中的打印信息。
禁用:
#echo 0 >/proc/sys/kernel/printk
开启:
#echo 7 >/proc/sys/kernel/printk
