inav飞控源码之Makefile

源码编译需要安装工具链
1、Makefile

编译的入口，需要指定编译的目标板（例如：make TARGET=SPRACINGF3EVO）

2、/make/release.mk

从Makefile引用，用来指定编译所有的目标板

3、/make/source.mk

从Makefile引用，用来指定编译的所有源文件（通用代码）

4、/make/mcu/STM32F4.mk

从Makefile引用，根据TARGET不同，引用F3、F4或者F7的MCU编译脚本

/make/mcu/STM32F7.mk或者/make/mcu/STM32F3.mk

5、/src/main/target/DALRCF405/target.mk

从Makefile引用，根据TARGET不同，进行引用，例如

OMNIBUSF4PRO的板子引用的是 /src/main/target/OMNIBUSF4/OMNIBUSF4PRO.mk

OMNIBUSF4V3的板子引用的是 /src/main/target/OMNIBUSF4/OMNIBUSF4V3.mk

SPRACINGF3EVO的板子引用的是 /src/main/target/SPRACINGF3EVO/target.mk