VSCode+arm-none-eabi+openocd+msy
VSCode是一个非常好用的工具，首先免费，个人和商用都免费。这就解决了很多问题，因为现在国内对版权越来越重视了。所以告别那些破解的keil等工具吧，涉及版权问题不说，还有可能有病毒，木马等风险。
现在来总结一下VSCode如何实现在线调试STM32代码的方法。先总结Windows平台，后面再来总结Mac OS平台。
1、安装VSCode
这个不用说了
2、安装windows-arm-none-eabi扩展
这是一个交叉编译工具链，使用这个工具将代码编译成可以在STM32上运行的文件。
直接在VSCode的Extension窗口中，搜索windows-arm-none-eabi，安装，截至我目前的情况是，需要安装0.1.2版本，0.1.6版本编译在最后copy的时候会出错。
方法是，先安装搜索到的版本，安装完成后，点设置按钮，选择 Install Another Version。就可以选择旧版本安装。
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3、安装openocd
https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 下载最新版本，解压备用。
4、安装msys
msys是为了提供shell运行环境，避免Makefile不能执行。
msys是MinGW的一部分，先下载MinGW安装器，安装完成后运行。选择MSYS，然后选择右边最上面的msys-base-bin，选中后会自动选中其他一系列的package，然后应用修改。
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安装完成后，会在C:\MinGW\msys\1.0\bin看到安装这些文件。主要看有没有rm，mkdir这些。
5、配置环境变量
打开“高级系统设置”--“环境变量”，找到用户变量里的“path”，“编辑”，分别添加上面安装的三个工具的路径。
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6、添加VSCode调试配置文件
切换到调试窗口，添加launch.json配置文件。
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选择C++(GDB/LLDB)
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选择arm-none-eabi-gcc.exe build and debug active file
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自动创建了一个launch.json文件，有一些默认的配置
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修改部分参数
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "可以改成自己的项目名",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"request": "launch",
"type": "cppdbg",
"program": "${workspaceRoot}/build/xxx.elf", // 改成自己的项目生成的elf文件路径
"stopAtEntry": false,
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "C:\\Users\\xxx\\.vscode\\extensions\\metalcode-eu.windows-arm-none-eabi-0.1.2\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe", // 改成arm-none-eabi-gdb.exe的路径
"targetArchitecture": "arm", // 目标架构，改成arm
"preLaunchTask": "build", // 启动调试之前要执行的任务，这里配置的编译任务，每次调试之前执行一次编译
"setupCommands": [ // 进入GDB以后，自动执行的一些命令
{
"description": "连接GDB Server",
"text": "target remote localhost:3333",
"ignoreFailures": false
},
{
"description": "选择调试文件(.elf)到gdb",
"text": "file D:/xxx/build/xxx.elf",
"ignoreFailures": false
},
{
"description": "Halt",
"text": "mon halt",
"ignoreFailures": false
},
{
"description": "Reset MCU",
"text": "mon reset init",
"ignoreFailures": false
},
{
"description": "下载代码到MCU",
"text": "load",
"ignoreFailures": false
}
]
}
]
}
到这里，launch.json就配置完成了，下面配置task。task主要有2个，一个编译，一个是启动openocd。
Ctrl+Shift+P，打开VSCode的命令行，输入configure task，选择Tasks：Configure Task -- 回车 -- Create task.json file form template -- 回车 -- Others -- 回车。
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自动创建一个task.json文件。
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修改配置文件
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "build",
"type": "shell",
"command": "make",
},
{
"label": "run openocd",
"type": "shell",
"command": "openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg" // 这里注意选择和你板子相匹配的配置文件
}
]
}
可以在openocd目录下的share->openocd->scripts下找到interface和target目录，里面有配置文件可以选择。
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到此，所有工作都完成了。
注意，需要先运行启动openocd的任务，然后切换到调试窗口，点击运行即可自动编译，然后烧写，然后运行到断点。
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